[发明专利]振动监测电路及飞行设备

权利要求书

1.一种振动监测电路，其特征在于，所述振动监测电路设置在飞行设备中，所述振动监测电路包括至少一个惯性传感器、信号处理模块以及信号收发模块，其中：

所述惯性传感器，与所述信号处理模块电连接，用于采集飞行设备的加速度信号和角速度信号，并将所述加速度信号和角速度信号传输至所述信号处理模块；

所述信号处理模块，与所述信号收发模块电连接，用于根据所述加速度信号和角速度信号确定所述飞行设备的位姿信号，并将所述位姿信号传输至所述信号收发模块；

所述信号收发模块，用于对所述位姿信号进行差分处理得到位姿差分信号，并将所述位姿差分信号传输至机载数传设备，以使所述机载数传设备将所述位姿差分信号传输至地面接收站，并使所述地面接收站依据所述位姿差分信号对所述飞行设备的振动情况进行监测。

2.根据权利要求1所述的振动监测电路，其特征在于，所述信号处理模块至少包括滤波单元和处理器，所述滤波单元与所述处理器电连接，其中：

所述滤波单元用于对所述惯性传感器传输的所述加速度信号和角速度信号进行滤波处理，并向所述处理器输出滤波处理后的加速度信号和角速度信号；

所述处理器，用于根据所述滤波处理后的加速度信号和角速度信号确定所述飞行设备的位姿信号，并向所述信号收发模块输出所述位姿信号。

3.根据权利要求2所述的振动监测电路，其特征在于，所述滤波单元包括有源低通滤波电路，其中：

所述有源低通滤波电路，用于滤除所述加速度信号和角速度信号中的高频噪声信号，并对滤除高频噪声信号后的加速度信号和角速度信号进行放大处理，再向所述处理器输出放大处理后的加速度信号和角速度信号。

4.根据权利要求2所述的振动监测电路，其特征在于，所述信号处理模块还包括存储器，所述存储器与所述处理器电连接，其中：

所述处理器，还用于向所述存储器输出所述位姿信号；

所述存储器，用于接收并存储所述处理器输出的所述位姿信号。

5.根据权利要求1所述的振动监测电路，其特征在于，所述信号收发模块包括至少两个信号收发单元，每一所述信号收发单元包括：

收发器，用于接收所述位姿信号，对所述位姿信号进行差分处理，得到位姿差分信号，并将所述位姿差分信号传输至机载数传设备；

其中，不同信号收发单元包括的收发器的类型不同。

6.根据权利要求5所述的振动监测电路，其特征在于，每一所述信号收发单元还包括阻抗匹配单元和钳位单元，所述阻抗匹配单元与所述钳位单元电连接，其中：

所述阻抗匹配单元，用于匹配所述收发器与所述机载数传设备之间差分传输线的阻抗，以使所述位姿差分信号在传输至所述机载数传设备的过程中不发生信号反射；

所述钳位单元，用于将所述差分传输线之间的电压差值钳制在电压阈值之下，其中，所述差分传输线为每一所述信号收发单元将所述位姿差分信号传输至所述机载数传设备之间的信号线。

7.根据权利要求6所述的振动监测电路，其特征在于，所述信号收发单元还包括共模电感，所述共模电感与所述钳位单元电连接，其中：

所述共模电感，用于滤除所述差分传输线的共膜电磁干扰，对所述位姿差分信号的高频部分进行衰减处理。

8.根据权利要求1所述的振动监测电路，其特征在于，所述振动监测电路还包括机载供电模块；

所述机载供电模块，分别与所述惯性传感器、信号处理模块以及信号收发模块电连接，用于分别对机载电源电压进行电压转换处理，得到所述惯性传感器、信号处理模块以及信号收发模块分别对应的启动电压，并向所述惯性传感器、信号处理模块以及信号收发模块输出对应的启动电压。