[发明专利]一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统有效
申请号: | 202110954580.8 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113816082B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 谢冲冲;罗俊斌;赵进旺;田野;李佳鸿;张德龙;谢军华 | 申请(专利权)人: | 昆明昆船逻根机场系统有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06F16/29 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 符继超 |
地址: | 650051 云南省昆明市*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 保障 行李 输送 系统 人员 安全 维系 | ||
本发明公开了一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统,包括:AGV输送车故障监测单元,用于实时监测AGV输送车是否存在故障;总控单元,用于根据故障AGV输送车的位置信息重新规划其他AGV输送车的输送路线;电子围栏单元,用于按照危险程度将行李输送系统的设备区划分为三个等级区域;无线定位单元,用于设定不同运维人员在三个等级区域中的通行权限,实时获得运维人员的位置信息,以及运维人员与AGV输送车之间的距离;报警单元,用于在运维人员处于自身通行权限之外的区域时,或在运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时,发出警告。本发明能够在不影响行李输送系统正常运行的前提下,使运维人员对运输设备进行日常检查和维护。
技术领域
本发明涉及物流安保技术领域,更具体的说是涉及一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统。
背景技术
如今,机场中在处理旅客行李时多使用智能行李输送系统,使用自主移动装卸载实现行李的自动装载和卸载。由于机场旅客的连续性,智能行李输送系统需要1日24小时连续运载,行李输送系统无法暂停留出间歇时间对行李输送系统的运输设备进行日常检查和维护,所以需要运维人员在行李输送系统运行过程中保证自身安全且不影响行李输送系统正常运行的前提下对运输设备进行日常检查和维护。因此,如何解决在行李输送系统正常运行下对运输设备进行检查维护,并确保运维人员安全,是目前困扰机场工作的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统,能够在不影响行李输送系统正常运行和保障运维人员安全的前提下,对行李输送系统的运输设备进行日常检查和维护。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统,包括:
AGV输送车故障监测单元,用于实时动态监测AGV输送车是否发生故障;
总控单元,用于实时接收故障AGV输送车的位置信息,并重新规划除故障AGV输送车之外的其他AGV输送车的输送路线;
电子围栏单元,用于按照危险程度将行李输送系统的设备区划分为三个等级区域,并当存在故障AGV输送车时,提升故障AGV输送车的周边预设区域的危险等级程度;
无线定位单元,用于设定不同运维人员在所述三个等级区域中的通行权限,并实时获得运维人员的位置信息,以及运维人员与AGV输送车之间的距离;
报警单元,用于在运维人员处于自身通行权限之外的区域时,或在运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时,发出警告。
优选的,在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中,所述三个等级区域按照危险程度由高到低分别为输送机组及电控箱区、AGV输送车行进路线区和行李输送区域外;所述总控单元实时显示行李输送系统的运行画面,并控制所述输送机组及电控箱区、所述AGV输送车行进路线区和行李输送区域外的颜色分别显示为红色、黄色和绿色,分别作为红色区、黄色区和绿色区。
优选的,在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中,当存在故障AGV输送车时,所述电子围栏单元将故障AGV输送车的周边预设区域划分由黄色区升级为红色区。
优选的,在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中,所述AGV输送车路径规划单元还用于当故障AGV输送车上托有行李时,控制最近的一辆无行李的AGV输送车接取故障AGV输送车上的行李,并重新规划接取行李后的AGV输送车的输送路径;所述电子围栏单元用于将重新规划的输送路径划分为黄色区。
优选的,在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中,当故障AGV输送车在行李装载口处发生故障无法移动时,所述总控单元重新规划其他AGV输送车的输送路线,并控制故障发生处的行李装载口处的输送机组将行李汇入主输送线,将行李输送至其他的行李装载端口。
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