[发明专利]一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统

权利要求书

1.一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，包括：

AGV输送车故障监测单元，用于实时动态监测AGV输送车是否发生故障；

总控单元，用于实时接收故障AGV输送车的位置信息，并重新规划除故障AGV输送车之外的其他AGV输送车的输送路线；

电子围栏单元，用于按照危险程度将行李输送系统的设备区划分为三个等级区域，并当存在故障AGV输送车时，提升故障AGV输送车的周边预设区域的危险等级程度；

无线定位单元，用于设定不同运维人员在所述三个等级区域中的通行权限，并实时获得运维人员的位置信息，以及运维人员与AGV输送车之间的距离；

报警单元，用于在运维人员处于自身通行权限之外的区域时，或在运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，发出警告。

2.根据权利要求1所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述三个等级区域按照危险程度由高到低分别为输送机组及电控箱区、AGV输送车行进路线区和行李输送区域外；所述总控单元实时显示行李输送系统的运行画面，并控制所述输送机组及电控箱区、所述AGV输送车行进路线区和行李输送区域外的颜色分别显示为红色、黄色和绿色，分别作为红色区、黄色区和绿色区。

3.根据权利要求2所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，当存在故障AGV输送车时，所述电子围栏单元将故障AGV输送车的周边预设区域由黄色区升级为红色区。

4.根据权利要求3所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述AGV输送车路径规划单元还用于当故障AGV输送车上托有行李时，控制最近的一辆无行李的AGV输送车接取故障AGV输送车上的行李，并重新规划接取行李后的AGV输送车的输送路径；所述电子围栏单元用于将重新规划的输送路径划分为黄色区。

5.根据权利要求2所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，当故障AGV输送车在行李装载口处发生故障无法移动时，所述总控单元重新规划其他AGV输送车的输送路线，并控制故障发生处的行李装载口处的输送机组将行李汇入主输送线，将行李输送至其他的行李装载端口。

6.根据权利要求2所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，当故障AGV输送车在行李卸载端口处发生故障无法移动时，并在故障AGV输送车将行李输送至故障发生处的行李卸载端口处的输送机组上后，所述总控单元重新规划其他AGV输送车的输送路线，对随输送机组运行至其他行李卸载端口的行李进行卸载。

7.根据权利要求1所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述无线定位单元包括无线定位卡片；所述定位卡片供运维人员佩戴，并预先设定有当前佩戴人员在所述三个等级区域中的通行权限。

8.根据权利要求7所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述报警单元为信号灯，且安装在所述无线定位卡片上；所述总控单元还用于实时检测运维人员与AGV输送车之间的距离，当运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，控制所述信号灯发出闪烁警示。

9.根据权利要求1所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述总控单元还用于运维人员与AGV输送车之间的距离小于第二预设距离时，重新规划AGV输送车的输送路线；所述第二预设距离小于所述第一预设距离。