[发明专利]四连杆翻转脚轮在审
| 申请号: | 202110953955.9 | 申请日: | 2021-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN113561705A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 曹烈;王子军;宋国秋 | 申请(专利权)人: | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 |
| 主分类号: | B60B33/06 | 分类号: | B60B33/06 |
| 代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
| 地址: | 110034 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 连杆 翻转 脚轮 | ||
1.一种四连杆翻转脚轮,其特征在于,所述的四连杆翻转脚轮包括轮架(1)、摇臂(2)、弯支臂(3)、操作臂(4)、脚轮(5)和挡块(6);其中,
所述的轮架(1)、摇臂(2)、弯支臂(3)、操作臂(4)之间依次通过铰链一(10)、铰链二(21)、铰链三(14)、铰链四(17)组成四连杆机构;其中轮架(1)为固定杆,摇臂(2)、操作臂(4)为连架杆,弯支臂(3)为连杆;
所述的轮架(1)通过螺栓、连接钉(29)与运输车或运输托架连接;
所述的操作臂(4)的通过铰链四(17)配合塑料垫圈三(18)、自锁螺母四(19)、垫圈三(20)连接于轮架上(1)的上端;所述的摇臂(2)的一端通过铰链一(10)配合塑料垫圈一(11)、垫圈二(12)、自锁螺母二(13)连接于轮架(1)的下端;所述的脚轮(5)通过轮轴(25)配合螺母(26)、垫圈五(27)连接于摇臂(2)的另一端;
所述的弯支臂(3)的一端通过铰链二(21)配合塑料垫圈四(22)、自锁螺母五(23)、垫圈四(24)连接于摇臂(2)上连接脚轮(5)的一端;所述的弯支臂(3)的另一端通过铰链三(14)配合塑料垫圈二(15)、自锁螺母三(16)连接于操作臂(4)连接轮架上(1)的一端;
所述的挡块(6)通过螺钉(7)、自锁螺母一(8)、垫圈一(9)连接在轮架(1)上;轮抬起、放下操作臂(4)的两个位置通过挡块(6)限位操作臂(4)上的两个平面实现位置固定;
所述的拉簧(28)连接于连接钉(29)与铰链三(14)之间。
2.根据权利要求1所述的四连杆翻转脚轮,其特征在于,所述的脚轮(5)抬起时,四连杆机构的状态未到死点,只靠拉簧(28)的弹簧力拉持;脚轮(5)放下时,四连杆机构的状态利用死点实现脚轮(5)自锁并用拉簧(28)的弹簧力防振。
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