[发明专利]动态视觉传感器滤波加速控制方法、系统、设备及应用

说明书

本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种动态视觉传感器滤波加速控制方法、系统、设备及应用，使用AVS编码标准对动态视觉传感器DVS数据编码，对DCT信号去除高频、保留超低频的方式滤波；将得到的DCT超低频信号进行编码；在解码阶段，得到的DVS数据经过滤波后的DVS数据，达到加速DVS滤波过程。本发明通过DVS编码和加速滤波过程的方法，可以大幅压缩DVS数据并加速DVS数据滤波过程。特别的，使用基于AVS编码标准进行DVS数据DCT编码，并从AVS解码阶段获得滤波后的DVS数据。从而解决旧有方法，因缺乏有效压缩编码和滤波方法，而导致DVS滤波效率不高的问题。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，尤其涉及一种动态视觉传感器滤波加速控制方法、系统、设备及应用。特别涉及一种加速动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor,简称DVS)滤波过程的方法，利用AVS帧内压缩编码特性，加速动态识别传感器DVS返回的数据的滤波过程。

背景技术

随着电子产品的普及，大量传感器设备，被应用到日常的生活中。动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor，简称DVS)，类似于摄像头，但和摄像头不同的是，它只能检测运动的物体，返回运动物体的位置和速度信息，没有真实图像信息，以此在特定领域，缩减数据量、保护用户隐私、提高感应速度。使用DVS数据时，需要对其滤波，目前大都采用图像滤波方式，即将DVS数据按照图像格式处理，采用图像滤波方式进行滤波操作。

因为DVS数据是极度稀疏的离散数据，因此使用DCT离散余弦变换的方式进行滤波，可以取得很好的效果。但是，DCT离散余弦变换涉及微积分计算，计算量会随着输入像素数量呈现指数增长，滤波速度缓慢。此外，目前没有统一的DVS数据编码格式，对其进行压缩编码，只是按照数据产生的先后，简单存储DVS数据。

由中国主导的数字音视频编解码标准(Audio Video coding Standard，简称AVS)，正在逐步推广使用，目前已推出第三代AVS3标准。在AVS编码标准中，关于帧内压缩步骤，使用了离散余弦变换(Discrete Cosine Transform,简称DCT)，图像纹理保存在的DCT低频信号区，图像细节保存在DCT高频信号区。为了保留图像细节，通常视频编码时，保留少量高频信号。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：在现有技术中，DVS数据只是使用简单的数据结构方式，进行数据传输和存储，数据没有得到有效的压缩，同时在滤波过程中，将DVS数据解码成视频图像帧，再使用常规图像滤波方式进行滤波，这种滤波过程会存在 DCT重复运算的问题。总之，现有技术缺乏有效压缩编码和滤波方法，导致DVS滤波效率低。

解决以上问题及缺陷的难度为：

难点为，需要结合中国主导的AVS编解码标准DCT编码特性，从AVS编码过程中的数据流中，提取DVS数据的DCT编码，并作为滤波算子的输入编码数据。常规方法并不考虑视频编码，而是将视频直接解码成图像帧，把DVS数据按照常规图像帧处理。解决以上问题及缺陷的意义为：

使用AVS视频编码标准的DCT编码，作为滤波时的输入编码数据，避免了常规方法中，先解码成图像帧，再使用图像滤波算法进行滤波，从而提供DVS滤波效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种动态视觉传感器滤波加速控制方法、系统、设备及应用。

本发明是这样实现的，一种动态视觉传感器滤波加速控制方法，所述动态视觉传感器滤波加速控制方法使用AVS编码标准对动态视觉传感器DVS数据编码，对DCT信号去除高频、保留超低频的方式滤波；将得到的DCT超低频信号进行编码；在解码阶段，得到的DVS数据经过滤波后的DVS数据，达到加速DVS滤波过程。通过阈值设定的方式控制编码过程中的DCT频域信号分布，实现对DVS数据快速滤波。阈值设定的方式，指的是DCT量化过程中，设置阈值，选取DCT信号左上角的高频信号；高于阈值信号的选取，低于阈值信号的舍弃。