[发明专利]动态视觉传感器滤波加速控制方法、系统、设备及应用

权利要求书

1.一种动态视觉传感器滤波加速控制方法，其特征在于，所述动态视觉传感器滤波加速控制方法使用AVS编码标准对DVS数据进行压缩编码，通过阈值设定的方式控制编码过程中的DCT频域信号分布，实现对DVS数据快速滤波。

2.如权利要求1所述的动态视觉传感器滤波加速控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：

S101：从DVS动态视觉传感器中，获取原始DVS数据；

S102：使用AVS编解码标准，对DVS数据进行编码，并通过控制DCT量化过程，实现DVS滤波。

3.如权利要求2所述的动态视觉传感器滤波加速控制方法，其特征在于，步骤S102之后进一步包括：

S103；使用AVS编解码标准，对DVS编码文件解码，解码得到的结果，就是滤波后的DVS数据。

4.如权利要求2所述的动态视觉传感器滤波加速控制方法，其特征在于，在步骤S101中，所述DVS动态视觉传感器输出稀疏的离散数据，包含椒盐噪声和区域内物体运动信息。

5.如权利要求2所述的动态视觉传感器滤波加速控制方法，其特征在于，在步骤S102中，使用AVS编码编制；进行视频编码时，进行帧内压缩，该压缩使用DCT离散余弦变换。

6.如权利要求2所述的动态视觉传感器滤波加速控制方法，其特征在于，在步骤S103中，使用AVS编解码标准，对已经编码的DVS动态视觉传感器数据，进行解码，在DCT离散余弦变换的逆变换前，根据实际精确度需求，去除右下角方向的DCT低频信号，滤除更多大颗粒椒盐噪声。

7.如权利要求6所述的动态视觉传感器滤波加速控制方法，其特征在于，所述DCT离散余弦变换为：

其中，n为区块像素数量，如8*8区块，n＝8*8；k为像素序号，第k个像素；x为像素值；m为自定义数值；π为圆周率。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1的步骤。

9.一种实施权利要求1～7任意一项所述动态视觉传感器滤波加速控制方法的动态视觉传感器滤波加速控制系统，其特征在于，所述动态视觉传感器滤波加速控制系统包括：

DVS信号获取模块，用于从DVS动态视觉传感器中，获取原始DVS数据；

AVS编码模块，用于使用AVS编解码标准，对DVS数据进行编码，并通过控制DCT量化过程，实现DVS滤波；

AVS解码模块，用于使用AVS编解码标准，对DVS编码文件解码，解码得到的结果，就是滤波后的DVS数据。

10.一种如权利要求1～7任意一项所述动态视觉传感器滤波加速控制方法在智能电子产品中的应用，其特征在于，所述智能电子产品包括：智能手机、智能手表、智能电视、智能冰箱、智能空调、智能车载充电器、智能扫地机器人、智能穿戴设备。