[发明专利]一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质

说明书

本发明提供一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质，通过获取电单车的第一当前行驶位置信息和/或电单车匹配的导航数据，获取电单车当前所处第一车道的预设行驶方向，并获取电单车的位置导航数据值，根据多个导航数据值依次拟合获取电单车的矢量路径，判断矢量路径的方向与预设行驶方向之间的夹角是否大于第一预设阈值，以判定电单车是否处于逆行状态。此外，在矢量路径的方向与行驶方向之间的夹角大于第一预设阈值时，获取电单车的第二当前行驶位置以及所处的第二车道的预设行驶方向，在第一车道的预设行驶方向与第二车道的预设行驶方向一致时，判定电单车处于逆行状态，响应预设报警指令，从而解决避免电单车发生逆行。

技术领域

本发明涉及电单车技术领域，尤其涉及一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质。

背景技术

随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，共享电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。

而随着共享电单车的普及和数量的快速增加，共享电单车出现的安全性、智能化程度也越来越受到重视，然而，共享电单车在道路上的逆行现象更应引起关注，由于目前缺乏对共享电单车的逆行缺乏行之有效的管控，也没有对电单车的逆行提供自动提醒、断电等规避措施，在日常生活或者交通出行过程经常看到电单车在道路上逆行现象，不仅非常容易酿成交通事故，危及生命安全，还会干扰正常交通秩序。

鉴于此，有必要提出一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质，以解决目前缺乏对共享电单车的逆行缺乏行之有效的管控，也没有对电单车的逆行提供自动提醒、断电等规避措施，存在容易酿成交通事故，危及生命安全，还会干扰正常交通秩序的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电单车逆行自动断电的控制方法，包括步骤：

S1，根据电单车的第一当前行驶位置信息和/或所述电单车匹配的导航数据，获取所述电单车当前所处第一车道的预设行驶方向；

S2，按照第一预设频率获取第一预设时长内的所述电单车的位置导航数据值，根据多个所述导航数据值依次拟合获取所述电单车的矢量路径；

S3，判断所述矢量路径的方向与所述预设行驶方向之间的夹角是否大于第一预设阈值，以判定所述电单车是否处于逆行状态。

优选地，所述步骤S3之后，还包括步骤：

S31，在所述矢量路径的方向与所述行驶方向之间的夹角大于所述第一预设阈值时，按照第二预设频率获取第二预设时长内的所述电单车的摄像头抓拍到影像；其中，所述摄像头设置于所述电单车的车体上；

S32，根据所述影像识别周围车辆的图像数据，并获取所述周围车辆的行进方向；

S33，判断所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角是否大于第一设定值；

S341，在所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角大于第一设定值时，判定所述电单车处于逆行状态，并响应预设报警指令；

S342，在所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角小于第二设定值时，判定所述电单车处于正常行驶状态，并维持所述电单车的当前状态。

优选地，所述步骤S31之前还包括步骤：

S300，获取所述电单车的当前车速；

S301，在所述当前车速低于预设车速时，判定所述电单车为非正常行驶状态，启动所述摄像头进入抓拍模式，并进入步骤S31；