[发明专利]一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质

权利要求书

1.一种电单车逆行自动断电的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1，根据电单车的第一当前行驶位置信息和/或所述电单车匹配的导航数据，获取所述电单车当前所处第一车道的预设行驶方向；

S2，按照第一预设频率获取第一预设时长内的所述电单车的位置导航数据值，根据多个所述导航数据值依次拟合获取所述电单车的矢量路径；

S3，判断所述矢量路径的方向与所述预设行驶方向之间的夹角是否大于第一预设阈值，以判定所述电单车是否处于逆行状态；

所述步骤S3之后，还包括步骤：

S31，在所述矢量路径的方向与所述行驶方向之间的夹角大于所述第一预设阈值时，按照第二预设频率获取第二预设时长内的所述电单车的摄像头抓拍到影像；其中，所述摄像头设置于所述电单车的车体上；

S32，根据所述影像识别周围车辆的图像数据，并获取所述周围车辆的行进方向；

S33，判断所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角是否大于第一设定值；

S341，在所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角大于第一设定值时，判定所述电单车处于逆行状态，并响应预设报警指令；

S342，在所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角小于第二设定值时，判定所述电单车处于正常行驶状态，并维持所述电单车的当前状态；

在所述步骤S31之前还包括步骤：

S200，获取第三预设时长内的所述电单车的角度变化侦测模块侦测到的角度变化矢量值；其中，所述角度变化侦测模块设置于所述电单车的车体上；

S201，在所述角度变化矢量值大于第二预设阈值时，判定所述电单车处于预掉头状态，并进入步骤S31；

所述步骤S3之后还包括步骤：

S41，在所述矢量路径的方向与所述行驶方向之间的夹角大于所述第一预设阈值时，获取所述电单车的第二当前行驶位置；其中，所述第二当前行驶位置为已经正常掉头之后的位置或发生逆行后的位置；

S42，根据所述第二当前行驶位置获取所述电单车当前所处的第二车道的预设行驶方向；

S43，判断所述第一车道的预设行驶方向与所述第二车道的预设行驶方向是否一致；

S44，在所述第一车道的预设行驶方向与所述第二车道的预设行驶方向一致时，判定所述电单车处于逆行状态；

S45，在所述第一车道的预设行驶方向与所述第二车道的预设行驶方向不一致时，判定所述电单车处于正常行驶状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S31之前还包括步骤：

S300，获取所述电单车的当前车速；

S301，在所述当前车速低于预设车速时，判定所述电单车为非正常行驶状态，启动所述摄像头进入抓拍模式，并进入步骤S31；

S302，在所述当前车速大于或者等于所述预设车速时，判定所述电单车为正常行驶状态，并维持所述摄像头的当前状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长＞所述第二预设时长＞所述第三预设时长。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设报警指令包括：发出提示语音指令、发出警报指令、向服务器或者用户账号发送信息的指令、断开所述电单车的动力电源指令中的一种或多种。

5.根据权利要求3任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设频率设置为0.5s/次，所述第二预设频率设置为0.3s/次；所述第一预设时长为20s，所述第二预设时长设置为15s，所述第三预设时长设置为12s。

6.一种电单车，包括车体、设置于所述车体上的摄像头模块和角度变化侦测模块、以及设置在所述车体内的控制系统；其中，所述控制系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的控制方法的步骤。

7.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的控制方法的步骤。