[发明专利]智能检测角度补偿控制系统

说明书

本发明涉及一种智能检测角度补偿控制系统，包括：底板(100)，设置到底板(100)上呈环形分布的上料托盘(2)、对中台(3)、中转架(4)、折弯机(7)、第一下料托盘(8)以及第二下料托盘(9)；其中底板(100)中心还设置有导轨机构(5)，导轨机构(5)上还驱动设置有机器人(6)，机器人(6)的端部设置有用于吸取物料的抓手夹紧装置(601)；折弯机(7)的在右两侧设置有角度补偿控制机构；角度补偿控制机构包括设置到折弯机(7)上的滑轨(705)，滑动连接到滑轨(705)上的电动滑台(706)，电动滑台(706)的外壁上设置有连接件(7061)，连接件(7061)上设置有补偿机构(707)。本装置能够实现折弯后补偿。

技术领域

本发明涉及折弯技术领域，具体涉及折弯机的智能检测角度补偿控制系统。

背景技术

当前折弯技术折弯角度的控制存在偏差较大，且都是接触式工作(人工测量、两端角度尺示意)，角度受材料厚度、模具形状、测量位置等条件影响使得角度差异较大。同时出现的问题是，即使测量出偏差角度的问题，也难以在后续折弯工序中进行矫正。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够实现对折弯后补偿的系统。

本发明的技术方案如下：

智能检测角度补偿控制系统，其特征在于，包括：底板(100)，设置到所述底板(100)上呈环形分布的上料托盘(2)、对中台(3)、中转架(4)、折弯机(7)、第一下料托盘(8)以及第二下料托盘(9)；其中所述底板(100)中心还设置有导轨机构(5)，所述导轨机构(5)上还驱动设置有机器人(6)，所述机器人(6)的端部设置有用于吸取物料的抓手夹紧装置(601)；所述折弯机(7)的在右两侧设置有角度补偿控制机构；所述角度补偿控制机构包括设置到所述折弯机(7)上的滑轨(705)，滑动连接到所述滑轨(705)上的电动滑台(706)，所述电动滑台(706)的外壁上设置有连接件(7061)，所述连接件(7061)上设置有补偿机构(707)。

进一步的，所述折弯机(7)包括下部的下折弯板(703)，所述下折弯板(703)上部设置有下刀头(704)；所述折弯机(7)上部设置有通过油缸驱动的上折弯板(701)，所述上折弯板(701)的下部设置有上刀头(702)。

进一步的，所述滑轨(705)固定设置到所述下折弯板(703)上。

进一步的，所述补偿机构(707)包括第一角度检测机构(7071)和第二角度检测机构(7072)，所述第一角度检测机构(7071)和第二角度检测机构(7072)的入射角度呈现锐角。

进一步的，所述第一角度检测机构(7071)和第二角度检测机构(7072)用于发射激光光速，通过激光发射及接受反馈波长、反射率、反射角、多普勒光谱效应数据，并计算出反馈折弯角度、板材厚度的具体数据是否需要二次补偿并将相关数据传输到折弯机(7)的油缸驱动机构。

进一步的，所述折弯机(7)上部设置有两个油缸驱动机构，分别位于所述上折弯板(701)的两侧。

进一步的，所述折弯机(7)上设置有竖直设置的一组导轨，所述上折弯板(701)滑动设置到所述导轨上。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本装置通过激光发射及接受，反馈波长、反射率、反射角、多普勒光谱效应等数据，结合基础算法可以计算出反馈折弯角度、板材厚度的具体数据。再通过算法计算出是否需要二次补偿操作并给出具体运动控制数据传输到折弯机器人控制器及折弯机控制器，可以达到精准定位。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；