[发明专利]智能检测角度补偿控制系统

权利要求书

1.智能检测角度补偿控制系统，其特征在于，包括：底板(100)，设置到所述底板(100)上呈环形分布的上料托盘(2)、对中台(3)、中转架(4)、折弯机(7)、第一下料托盘(8)以及第二下料托盘(9)；其中所述底板(100)中心还设置有导轨机构(5)，所述导轨机构(5)上还驱动设置有机器人(6)，所述机器人(6)的端部设置有用于吸取物料的抓手夹紧装置(601)；所述折弯机(7)的在右两侧设置有角度补偿控制机构；所述角度补偿控制机构包括设置到所述折弯机(7)上的滑轨(705)，滑动连接到所述滑轨(705)上的电动滑台(706)，所述电动滑台(706)的外壁上设置有连接件(7061)，所述连接件(7061)上设置有补偿机构(707)。

2.根据权利要求1所述的智能检测角度补偿控制系统，其特征在于，所述折弯机(7)包括下部的下折弯板(703)，所述下折弯板(703)上部设置有下刀头(704)；所述折弯机(7)上部设置有通过油缸驱动的上折弯板(701)，所述上折弯板(701)的下部设置有上刀头(702)。

3.根据权利要求2所述的智能检测角度补偿控制系统，其特征在于：所述滑轨(705)固定设置到所述下折弯板(703)上。

4.根据权利要求3所述的智能检测角度补偿控制系统，其特征在于：所述补偿机构(707)包括第一角度检测机构(7071)和第二角度检测机构(7072)，所述第一角度检测机构(7071)和第二角度检测机构(7072)的入射角度呈现锐角。

5.根据权利要求4所述的智能检测角度补偿控制系统，其特征在于：所述第一角度检测机构(7071)和第二角度检测机构(7072)用于发射激光光速，通过激光发射及接受反馈波长、反射率、反射角、多普勒光谱效应数据，并计算出反馈折弯角度、板材厚度的具体数据是否需要二次补偿并将相关数据传输到折弯机(7)的油缸驱动机构。

6.根据权利要求5所述的智能检测角度补偿控制系统，其特征在于：所述折弯机(7)上部设置有两个油缸驱动机构，分别位于所述上折弯板(701)的两侧。

7.根据权利要求5所述的智能检测角度补偿控制系统，其特征在于：所述折弯机(7)上设置有竖直设置的一组导轨，所述上折弯板(701)滑动设置到所述导轨上。