[发明专利]不移动锁模架的多工位吹瓶机

说明书

一种不移动锁模架的多工位吹瓶机，包括：挤出单元，具有挤出模头和吹气管，用于挤出中空状态的塑料坯管；切刀单元，用于切断塑料坯管；吹塑单元，至少两个，各吹塑单元具有机架和锁模架，锁模架固定在机架静止不动，锁模架安装有模具，模具用于将塑料坯管吹塑成型；夹坯机械手单元，用于在挤出单元与各吹塑单元之间往复运动，夹取挤出单元挤出的塑料坯管，并使塑料坯管坯保持中空鼓起，依次放置到各吹塑单元的模具内。本发明采用机械手单元夹取塑料坯管，送到各吹塑单元的模具中，整个工艺流程锁模架不移动，有效减少了振动和能源消耗，而且机械手单元运动惯量小，需要的动力小，容易制动，容易实现高速、平稳运动，从而提高单机产量。

技术领域

本发明属于橡塑机械领域，具体涉及一种不移动锁模架的多工位吹瓶机。

背景技术

目前市面上的多工位塑料挤出吹瓶机有两种方式：1）锁模架平移方式，通常只能做两个工位；2）锁模架旋转方式，可以做较多工位，有水平旋转和立式旋转结构。但这两种方式都需要移动锁模架，锁模架安装有模具、锁模机构和动力装置等，通常比较重，运动惯量很大，耗能大，而且为了追求产量，要求运动速度较高（例如，平移式锁模架平均速度达了1米/秒），需要的驱动力较大，刹车时需要的制动力也很大，频繁的启动刹车不仅浪费很多能源，而且振动较大，运动不平衡，很难进一步提高运动速度，即生产效率难以提高。

发明内容

本发明所解决的技术问题是要提供一种不移动锁模架的多工位吹瓶机，它不仅能提高设备的运动平稳性和生产效率，还能减少能源浪费。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决：一种不移动锁模架的多工位吹瓶机，包括：

挤出单元，具有挤出模头和吹气管，用于挤出中空状态的塑料坯管；

切刀单元，用于切断塑料坯管；

吹塑单元，至少两台，用于将塑料坯管吹塑成型瓶子，各吹塑单元具有机架和锁模架，锁模架固定在机架静止不动，锁模架安装有模具；

夹坯机械手单元，用于在挤出单元与各吹塑单元之间往复运动，夹取挤出单元挤出的塑料坯管，并使塑料坯管保持中空鼓起，依次放置到各吹塑单元的模具内。

在其中一个实施例中，所述夹坯机械手单元设有水平旋转盘。

在其中一个实施例中，所述夹坯机械手单元具有一对上夹臂，且切刀单元为安装在挤出单元或夹坯机械手单元的预封口切刀。

在其中一个实施例中，所述夹坯机械手单元具有一对上夹臂和一对下夹臂，上夹臂与下夹臂结构相同，上夹臂、下夹沿塑料坯管的轴向上下设置。

在其中一个实施例中，所述上夹臂在夹取塑料坯管的位置设有夹臂凹槽。

在其中一个实施例中，所述切刀单元位于挤出模头下方、夹坯机械手单元上方。

在其中一个实施例中，所述夹坯机械手单元具有位置传感器、夹具传感器，位置传感器、夹具传感器分别与一上位机电连接，上位机电连接有挤料计时器；上位机根据位置传感器反馈的信号确认夹坯机械手单元位置；上位机根据挤料计时器的信号指令夹坯机械手单元夹取塑料坯管；上位机根据夹具传感器反馈的信号指令切刀单元切断塑料坯管。

在其中一个实施例中，所述上位机电连接有切刀计时器，上位机根据切刀计时器反馈的信号，指令夹坯机械手单元向下移动，远离挤出机的挤出模头。

在其中一个实施例中，所述吹塑单元具有合模传感器，合模传感器与上位机电连接，上位机根据合模传感器反馈的信号，指令夹坯机械手单元松开塑料坯管，并返回挤出单元的挤出模头下方待机。