[发明专利]不移动锁模架的多工位吹瓶机

权利要求书

1.一种不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，包括：

挤出单元，具有挤出模头和吹气管，用于挤出中空状态的塑料坯管；

切刀单元，用于切断塑料坯管；

吹塑单元，至少两台，用于将塑料坯管吹塑成型瓶子，各吹塑单元具有机架和锁模架，锁模架不向模头接料，并在静止状态固定在机架静止不动，锁模架安装有模具；

夹坯机械手单元，用于在挤出单元与各吹塑单元之间往复运动，夹取挤出单元挤出的塑料坯管，并使塑料坯管保持中空鼓起，依次放置到各吹塑单元的模具内。

2.根据权利要求1所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述夹坯机械手单元设有水平旋转盘。

3.根据权利要求1所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述夹坯机械手单元具有一对上夹臂，且切刀单元为安装在挤出单元或夹坯机械手单元的预封口切刀。

4.根据权利要求1所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述夹坯机械手单元具有一对上夹臂和一对下夹臂，上夹臂与下夹臂结构相同，上夹臂、下夹沿塑料坯管的轴向上下设置。

5.根据权利要求3或4所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述上夹臂在夹取塑料坯管的位置设有夹臂凹槽。

6.根据权利要求1-4任一项所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述切刀单元位于挤出模头下方、夹坯机械手单元上方。

7.根据权利要求1-4任一项所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，

所述夹坯机械手单元具有位置传感器、夹具传感器，位置传感器、夹具传感器分别与一上位机电连接，上位机电连接有挤料计时器；

上位机根据位置传感器反馈的信号确认夹坯机械手单元位置；

上位机根据挤料计时器的信号指令夹坯机械手单元夹取塑料坯管；

上位机根据夹具传感器反馈的信号指令切刀单元切断塑料坯管。

8.根据权利要求7所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述上位机电连接有切刀计时器，上位机根据切刀计时器反馈的信号，指令夹坯机械手单元向下移动，远离挤出机的挤出模头。

9.根据权利要求7所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述吹塑单元具有合模传感器，合模传感器与上位机电连接，上位机根据合模传感器反馈的信号，指令夹坯机械手单元松开塑料坯管，并返回挤出单元的挤出模头下方待机。