[发明专利]一种康复用外骨骼装置及其使用方法

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种康复用外骨骼装置，包括有两组固定架、靠板、自动折叠座椅、抬升组件以及外骨骼支撑组件，靠板设置在两组固定架的一侧，自动折叠座椅设置在靠板的旁侧，抬升组件设置在靠板的顶部，外骨骼支撑组件设置在抬升组件的下方，本发明能够在自动折叠座椅以及外骨骼支撑组件的作用下能够对患者提供有效支撑辅助患者行走，并能够使得患者能够方便地坐着休息，在外骨骼支撑组件以及走步机的共同作用下，能够针对重症患者的治疗提供有效的康复效果，在抬升组的作用下，能够对患者的运动进行支撑，防止患者跌倒，能够辅助患者坐立，且能够减轻患者下肢受到的整体压力。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种康复用外骨骼装置及其使用方法。

背景技术

随着人口老龄化的加剧，运动方式对患者进行康复训练是目前运动医学和康复医学的重点研究方向。医用机器人和机械辅助外骨骼技术的不断发展成熟塑造了康复机器人这一全新的研究方向，该领域的研究对我国的发展有着重大的意义，随着“健康中国2030”规划纲要的提出，康复机器人领域拥有着广阔的应用前景和发展空间。为了面对这一严峻的挑战，更多分类精细、功能精确的康复机器人有待研发和投入应用。

随着年龄的增长，半身不随或者中风的患者的比例也在逐年升高，这些疾病常常会导致下肢的功能障碍与行动异常，因此需要通过医用外骨骼装置来辅助病人进行康复治疗。

现有技术中，存在问题如下：

(1)由于病人的身体虚弱，在康复治疗过程中，需要经常坐立休息，现有的技术需要在医护人员的帮助下，患者才能够实现坐立等休息动作，患者无法独立自主地继续宁康复训练，大大增加了医护人员的工作压力，也给患者施加了很大的压力。

(2)现有的技术对于重症患者来说，即使在外骨骼装置的帮助下，直接站立行走也很难实现，会对患者的关节造成损伤，但是长期卧床也不利于患者的身体以及心理的恢复，因此需要提供一种适合重症患者使用的康复用外骨骼装置。

(3)现有的技术对于半身不遂的患者来说，支撑性不足，患者有跌倒的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复用外骨骼装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种康复用外骨骼装置，包括有：

两组固定架；

靠板，靠板设置在两组固定架的一侧；

自动折叠座椅，自动折叠座椅设置在靠板的旁侧；

抬升组件，抬升组件设置在靠板的顶部；

外骨骼支撑组件，外骨骼支撑组件设置在抬升组件的下方；

其中，外骨骼支撑组件包括有腰部固定圈、两组固定块、两组大腿承托板以及两组驱动电机，两组固定块分别设置在腰部固定圈的两侧，两组大腿承托板分别设置两组固定块的底部，且每组大腿承托板均与位于大腿承托板上方的固定块转动连接，每组固定块以及大腿承托板的内部均呈中空状，每组固定块的底部均固定设置有一组第一从动齿轮，每组大腿承托板的顶部均设置有一组与大腿承托板转动连接的第一主动齿轮，每组第一主动齿轮与靠近第一主动齿轮的第一从动齿轮啮合，每组驱动电机均设置在一组大腿承托板的侧壁上，且每组驱动电机的输出轴均与靠近驱动电机的一组第一主动齿轮固定连接。