[发明专利]一种康复用外骨骼装置及其使用方法

权利要求书

1.一种康复用外骨骼装置，其特征在于，包括有：

两组固定架(1)；

靠板(10)，靠板(10)设置在两组固定架(1)的一侧；

自动折叠座椅(4)，自动折叠座椅(4)设置在靠板(10)的旁侧；

抬升组件(2)，抬升组件(2)设置在靠板(10)的顶部；

外骨骼支撑组件(3)，外骨骼支撑组件(3)设置在抬升组件(2)的下方；

其中，外骨骼支撑组件(3)包括有腰部固定圈(5)、两组固定块(15)、两组大腿承托板(18)以及两组驱动电机(26)，两组固定块(15)分别设置在腰部固定圈(5)的两侧，两组大腿承托板(18)分别设置两组固定块(15)的底部，且每组大腿承托板(18)均与位于大腿承托板(18)上方的固定块(15)转动连接，每组固定块(15)以及大腿承托板(18)的内部均呈中空状，每组固定块(15)的底部均固定设置有一组第一从动齿轮(24)，每组大腿承托板(18)的顶部均设置有一组与大腿承托板(18)转动连接的第一主动齿轮(25)，每组第一主动齿轮(25)与靠近第一主动齿轮(25)的第一从动齿轮(24)啮合，每组驱动电机(26)均设置在一组大腿承托板(18)的侧壁上，且每组驱动电机(26)的输出轴均与靠近驱动电机(26)的一组第一主动齿轮(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：外骨骼支撑组件(3)还包括两组有小腿固定板(19)、两组脚部固定板(31)、两组转动电机(23)以及两组微型电机(32)，每组小腿固定板(19)的顶部均与一组大腿承托板(18)的底部转动连接，每组小腿固定板(19)的顶部均固定设置有一组第二从动齿轮(21)，每组大腿承托板(18)的底部均设置有一组与大腿承托板(18)转动连接的第二主动齿轮(22)，每组第二主动齿轮(22)均与靠近第二主动齿轮(22)的第二从动齿轮(21)啮合，每组转动电机(23)均设置在一组大腿承托板(18)的侧壁上，且每组转动电机(23)的输出轴均与靠近转动电机(23)的一组第二主动齿轮(22)固定连接，每组脚部固定板(31)均与一组小腿固定板(19)的底部转动连接，每组微型电机(32)均设置在一组小腿固定板(19)的侧壁上，每组微型电机(32)均与一组脚部固定板(31)对应，每组微型电机(32)的输出轴均与对应的脚部固定板(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：每组大腿承托板(18)的一侧均设置有多组大腿固定圈(36)，每组小腿固定板(19)的一侧均设置有多组小腿固定圈(37)。

4.根据权利要求3所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：每组固定架(1)的底部均间隔设置有一组转动轮(33)以及一组驱动轮(34)，每组转动轮(33)均通过一组转动轴(20)与固定架(1)转动连接，转动轴(20)与固定架(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：自动折叠座椅(4)包括有坐板(11)、第一电机(30)、第一齿轮(28)、第二齿轮(29)、转轴(27)以及两组支撑板(13)，坐板(11)的底部通过转轴(27)与靠板(10)的底部转动连接，第一齿轮(28)设置在坐板(11)底部的一侧，所述第一电机(30)设置在固定架(1)靠近第一齿轮(28)的一侧，第二齿轮(29)套设在第一电机(30)的输出轴上，第一齿轮(28)与第二齿轮(29)啮合，两组支撑板(13)分别设置在两组转动轴(20)上，所述坐板(11)的底部间隔设置有两组与两组支撑板(13)卡接配合的固定槽(12)。