[发明专利]车载视觉采集模组及无人车

说明书

本公开涉及一种车载视觉采集模组及无人车，该车载视觉采集模组包括壳体、气体输送装置、液体输送装置以及回流管，所述壳体用于罩设在视觉采集组件的外部且包括用于透出所述视觉采集组件的透光部，所述壳体上设置有均位于所述透光部外侧的喷气嘴和喷液嘴，所述气体输送装置的出气口和所述液体输送装置的出液口分别与所述喷气嘴和喷液嘴连通，以使所述喷气嘴和所述喷液嘴能够分别向所述透光部的外表面喷射气体和液体，所述壳体上形成有集水槽，所述集水槽位于所述透光部的外侧且位于所述喷气嘴和所述喷液嘴的下方，所述集水槽用于收集所述喷液嘴喷出的液体，所述回流管的入口与所述集水槽连通，所述回流管的出口与所述液体输送装置连通。

技术领域

本公开涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种车载视觉采集模组及无人车。

背景技术

无人车、或具有无人驾驶辅助系统的乘用车等车辆的外部需要多个车载视觉采集组件，例如摄像头等，该车载视觉采集组件用于感知和监测车辆的外界环境，并产生控制决策，进而为车辆的行驶提供参考。由于车载视觉采集组件设置在车辆的外部，通常会设置安装罩用于集中安装和保护多个车载视觉采集组件，但安装罩暴露在外界中容易吸附浮尘、雨水等污物，会引起感光及图像畸变问题，影响计算机视觉的处理结果，进而导致车辆控制出错。

发明内容

本公开的目的是提供一种车载视觉采集模组及无人车，以解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供了一种车载视觉采集模组，该车载视觉采集模组包括壳体、气体输送装置、液体输送装置以及回流管，所述壳体用于罩设在视觉采集组件的外部且包括用于透出所述视觉采集组件的透光部，所述壳体上设置有均位于所述透光部外侧的喷气嘴和喷液嘴，所述气体输送装置的出气口和所述液体输送装置的出液口分别与所述喷气嘴和喷液嘴连通，以使所述喷气嘴和所述喷液嘴能够分别向所述透光部的外表面喷射气体和液体，所述壳体上形成有集水槽，所述集水槽位于所述透光部的外侧且位于所述喷气嘴和所述喷液嘴的下方，所述集水槽用于收集所述喷液嘴喷出的液体，所述回流管的入口与所述集水槽连通，所述回流管的出口与所述液体输送装置连通。

可选地，所述壳体包括相对设置的顶板和底板、以及位于所述顶板和底板之间的透光侧板，所述顶板、所述底板以及所述透光侧板共同围成用于容纳所述视觉采集组件的容纳空间，所述透光部为所述透光侧板，所述顶板的外周缘向外凸出于所述透光侧板并形成第一凸缘，所述喷气嘴和所述喷液嘴设置在所述第一凸缘上，所述底板的外周缘向外凸出于所述透光侧板并形成第二凸缘，所述集水槽形成在所述第二凸缘上。

可选地，所述第一凸缘上形成有开口向下的第一凹槽和第二凹槽，所述喷气嘴设置在所述第一凹槽的顶壁上，所述喷液嘴形成在所述第二凹槽的顶壁上，所述第一凹槽靠近所述透光侧板的第一导向侧壁从所述第一凹槽的顶壁朝向所述透光侧板倾斜延伸，所述第二凹槽靠近所述透光侧板的第二导向侧壁从所述第二凹槽的顶壁朝向所述透光侧板倾斜延伸。

可选地，所述顶板上形成有位于所述壳体内部的第一通孔和第二通孔，所述第一凸缘上形成有第三通孔和第四通孔，所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线均与水平方向平行，所述第三通孔的轴线和所述第四通孔的轴线均与竖直方向平行，所述顶板内形成有连通所述第一通孔和所述第三通孔的第一内部流道、连通所述第二通孔和所述第四通孔的第二内部流道；

所述气体输送装置包括输气管，所述输气管的入口位于所述壳体外部，所述输气管的出口穿过所述底板并与所述第一通孔连接，所述喷气嘴设置在所述第三通孔处，所述气体输送装置的出气口为所述输气管的出口；

所述液体输送装置包括输液管，所述输液管的入口位于所述壳体外部，所述输液管的出口穿过所述底板并与所述第二通孔连接，所述喷液嘴设置在所述第四通孔处，所述液体输送装置的出液口为所述输液管的出口。