[发明专利]车载视觉采集模组及无人车

权利要求书

1.一种车载视觉采集模组，其特征在于，包括壳体(10)、气体输送装置(5)、液体输送装置(6)以及回流管(7)，所述壳体(10)用于罩设在视觉采集组件(20)的外部且包括用于透出所述视觉采集组件(20)的透光部(1)，所述壳体(10)上设置有均位于所述透光部(1)外侧的喷气嘴(51)和喷液嘴(61)，所述气体输送装置(5)的出气口和所述液体输送装置(6)的出液口分别与所述喷气嘴(51)和喷液嘴(61)连通，以使所述喷气嘴(51)和所述喷液嘴(61)能够分别向所述透光部(1)的外表面喷射气体和液体，所述壳体(10)上形成有集水槽(32)，所述集水槽(32)位于所述透光部(1)的外侧且位于所述喷气嘴(51)和所述喷液嘴(61)的下方，所述集水槽(32)用于收集所述喷液嘴(61)喷出的液体，所述回流管(7)的入口与所述集水槽(32)连通，所述回流管(7)的出口与所述液体输送装置(6)连通。

2.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组，其特征在于，所述壳体(10)包括相对设置的顶板(2)和底板(3)、以及位于所述顶板(2)和底板(3)之间的透光侧板(4)，所述顶板(2)、所述底板(3)以及所述透光侧板(4)共同围成用于容纳所述视觉采集组件(20)的容纳空间，所述透光部(1)为所述透光侧板(4)，所述顶板(2)的外周缘向外凸出于所述透光侧板(4)并形成第一凸缘(21)，所述喷气嘴(51)和所述喷液嘴(61)设置在所述第一凸缘(21)上，所述底板(3)的外周缘向外凸出于所述透光侧板(4)并形成第二凸缘(31)，所述集水槽(32)形成在所述第二凸缘(31)上。

3.根据权利要求2所述的车载视觉采集模组，其特征在于，所述第一凸缘(21)上形成有开口向下的第一凹槽(211)和第二凹槽(212)，所述喷气嘴(51)设置在所述第一凹槽(211)的顶壁上，所述喷液嘴(61)形成在所述第二凹槽(212)的顶壁上，所述第一凹槽(211)靠近所述透光侧板(4)的第一导向侧壁(2111)从所述第一凹槽(211)的顶壁朝向所述透光侧板(4)倾斜延伸，所述第二凹槽(212)靠近所述透光侧板(4)的第二导向侧壁(2121)从所述第二凹槽(212)的顶壁朝向所述透光侧板(4)倾斜延伸。

4.根据权利要求2所述的车载视觉采集模组，其特征在于，所述顶板(2)上形成有位于所述壳体(10)内部的第一通孔(22)和第二通孔(23)，所述第一凸缘(21)上形成有第三通孔和第四通孔，所述第一通孔(22)的轴线和所述第二通孔(23)的轴线均与水平方向平行，所述第三通孔的轴线和所述第四通孔的轴线均与竖直方向平行，所述顶板(2)内形成有连通所述第一通孔(22)和所述第三通孔的第一内部流道、连通所述第二通孔(23)和所述第四通孔的第二内部流道；

所述气体输送装置(5)包括输气管(52)，所述输气管(52)的入口位于所述壳体(10)外部，所述输气管(52)的出口穿过所述底板(3)并与所述第一通孔(22)连接，所述喷气嘴(51)设置在所述第三通孔处，所述气体输送装置(5)的出气口为所述输气管(52)的出口；

所述液体输送装置(6)包括输液管(62)，所述输液管(62)的入口位于所述壳体(10)外部，所述输液管(62)的出口穿过所述底板(3)并与所述第二通孔(23)连接，所述喷液嘴(61)设置在所述第四通孔处，所述液体输送装置(6)的出液口为所述输液管(62)的出口。

5.根据权利要求2所述的车载视觉采集模组，其特征在于，所述底板(3)上形成有位于所述壳体(10)外部的第五通孔，所述集水槽(32)内形成有第六通孔(33)，所述第五通孔的轴线与水平方向平行，所述第六通孔(33)的轴线与竖直方向平行，所述底板(3)内形成有连通所述第五通孔和所述第六通孔(33)的第三内部流道，所述回流管(7)的入口与所述第五通孔连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车载视觉采集模组，其特征在于，所述喷液嘴(61)位于所述喷气嘴(51)与所述透光部(1)之间。

7.根据权利要求6所述的车载视觉采集模组，其特征在于，所述喷气嘴(51)的高度大于所述喷液嘴(61)的高度。