[发明专利]弯头插接处理方法、装置、存储介质及弯头插接设备

说明书

本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及弯头插接设备，弯头插接处理方法包括：获取待插接弯头的换热器主体结构的图像；根据图像，确定图像中的多个插孔；控制对多个插孔进行编号，各个插孔的编号均不同；根据接收到的配对控制信息，对相应的两个插孔进行配对，得到配对结果信息；根据配对结果信息，控制向换热器主体结构插入弯头，以使配对的两个插孔连通。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中存在的换热器弯头插接控制不灵活的问题。

技术领域

本发明涉及换热器生产制造领域，具体而言，涉及一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及弯头插接设备。

背景技术

空调换热器在生产制造过程中，需要将小U形管插入换热器的主体结构的直管端部，相关技术中，采用预设的插接控制程序来控制插接机器人进行插接作业，但这种弯头插接处理方法的使用不方便，难以根据实际需求灵活地调节弯头插接位置和插接方式，导致换热器弯头插接控制不灵活。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及弯头插接设备，以至少解决相关技术中存在的换热器弯头插接控制不灵活的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种弯头插接处理方法，包括：获取待插接弯头的换热器主体结构的图像；根据图像，确定图像中的多个插孔；控制对多个插孔进行编号，各个插孔的编号均不同；根据接收到的配对控制信息，对相应的两个插孔进行配对，得到配对结果信息；根据配对结果信息，控制向换热器主体结构插入弯头，以使配对的两个插孔连通。

进一步地，根据接收到的配对控制信息，对多个插孔进行两两配对，包括：接收配对控制信息；确定配对控制信息对应的两个插孔之间的距离是否满足预定条件；在配对控制信息对应的两个插孔之间的距离满足预定条件的情况下，确定配对控制信息对应的两个插孔之间配对成功；在配对控制信息对应的两个插孔之间的距离不满足预定条件的情况下，确定配对控制信息对应的两个插孔之间配对失败。

进一步地，确定配对控制信息对应的两个插孔之间的距离是否满足预定条件包括：确定配对控制信息对应的两个插孔的圆心之间的距离是否处于预设距离范围内，若是，则满足预定条件，若否，则不满足预定条件；和/或，在确定配对控制信息对应的两个插孔之间配对失败的情况下，控制发出第一提示信号。

进一步地，在根据接收到的配对控制信息，对相应的两个插孔进行配对，得到配对结果信息之后，在根据配对结果信息，控制向换热器主体结构插入弯头，以使配对的两个插孔连通之前，弯头插接处理方法还包括：接收保存控制指令；响应于保存控制指令，根据至少一个配对结果信息保存配对配置文件。

进一步地，响应于保存控制指令，根据至少一个配对结果信息保存配对配置文件，包括：确定是否存在至少一个配对结果信息，若是，则保存配对配置文件，若否，则控制发出第二提示信号；和/或，确定图像上的多个插孔是否全部被配对，若是则保存配对配置文件，若否，则控制发出第三提示信号。

进一步地，弯头插接处理方法还包括：接收与图像对应的换热器型号信息；响应于保存控制指令，根据至少一个配对结果信息保存配对配置文件包括：确定是否存在与换热器型号信息对应的配对配置文件，若是，则更新配对配置文件，若否，则新建配对配置文件。

进一步地，在控制对多个插孔进行编号之后，在根据接收到的配对控制信息，对相应的两个插孔进行配对，得到配对结果信息之前，弯头插接处理方法还包括：控制多个显示待选编号，多个待选编号包括多个插孔对应的编号；在根据接收到的配对控制信息，对相应的两个插孔进行配对，得到配对结果信息之后，弯头插接处理方法还包括：控制将配对结果信息对应的两个插孔对应的编号从多个待选编号中删除。