[发明专利]弯头插接处理方法、装置、存储介质及弯头插接设备

权利要求书

1.一种弯头插接处理方法，其特征在于，包括：

获取待插接弯头的换热器主体结构的图像；

根据所述图像，确定所述图像中的多个插孔；

控制对多个所述插孔进行编号，各个所述插孔的编号均不同；

根据接收到的配对控制信息，对相应的两个所述插孔进行配对，得到配对结果信息；

根据所述配对结果信息，控制向所述换热器主体结构插入所述弯头，以使配对的两个所述插孔连通。

2.根据权利要求1所述的弯头插接处理方法，其特征在于，根据接收到的配对控制信息，对多个所述插孔进行两两配对，包括：

接收所述配对控制信息；

确定所述配对控制信息对应的两个所述插孔之间的距离是否满足预定条件；

在所述配对控制信息对应的两个所述插孔之间的距离满足所述预定条件的情况下，确定所述配对控制信息对应的两个所述插孔之间配对成功；

在所述配对控制信息对应的两个所述插孔之间的距离不满足所述预定条件的情况下，确定所述配对控制信息对应的两个所述插孔之间配对失败。

3.根据权利要求2所述的弯头插接处理方法，其特征在于，

确定所述配对控制信息对应的两个所述插孔之间的距离是否满足预定条件包括：确定所述配对控制信息对应的两个所述插孔的圆心之间的距离是否处于预设距离范围内，若是，则满足所述预定条件，若否，则不满足所述预定条件；和/或，

在确定所述配对控制信息对应的两个所述插孔之间配对失败的情况下，控制发出第一提示信号。

4.根据权利要求1所述的弯头插接处理方法，其特征在于，在根据接收到的配对控制信息，对相应的两个所述插孔进行配对，得到配对结果信息之后，在根据所述配对结果信息，控制向所述换热器主体结构插入所述弯头，以使配对的两个所述插孔连通之前，所述弯头插接处理方法还包括：

接收保存控制指令；

响应于所述保存控制指令，根据至少一个所述配对结果信息保存配对配置文件。

5.根据权利要求4所述的弯头插接处理方法，其特征在于，响应于所述保存控制指令，根据至少一个所述配对结果信息保存配对配置文件，包括：

确定是否存在至少一个所述配对结果信息，若是，则保存配对配置文件，若否，则控制发出第二提示信号；和/或，

确定所述图像上的多个所述插孔是否全部被配对，若是则保存配对配置文件，若否，则控制发出第三提示信号。

6.根据权利要求4所述的弯头插接处理方法，其特征在于，

所述弯头插接处理方法还包括：接收与所述图像对应的换热器型号信息；

响应于所述保存控制指令，根据至少一个所述配对结果信息保存配对配置文件包括：确定是否存在与所述换热器型号信息对应的所述配对配置文件，若是，则更新所述配对配置文件，若否，则新建所述配对配置文件。

7.根据权利要求1所述的弯头插接处理方法，其特征在于，

在控制对多个所述插孔进行编号之后，在根据接收到的配对控制信息，对相应的两个所述插孔进行配对，得到配对结果信息之前，所述弯头插接处理方法还包括：控制多个显示待选编号，所述多个待选编号包括多个所述插孔对应的所述编号；

在根据接收到的配对控制信息，对相应的两个所述插孔进行配对，得到配对结果信息之后，所述弯头插接处理方法还包括：控制将所述配对结果信息对应的两个所述插孔对应的所述编号从所述多个待选编号中删除。

8.根据权利要求1所述的弯头插接处理方法，其特征在于，根据所述配对结果信息，控制向所述换热器主体结构插入所述弯头，以使配对的两个所述插孔连通包括：

确定所述配对结果信息对应的两个所述插孔的圆心坐标；

根据两个所述插孔的圆心坐标，确定弯头插接角度，所述弯头插接角度为两个所述插孔的圆心坐标之间的连线与预设方向之间的夹角；

根据两个所述插孔的圆心坐标以及所述弯头插接角度，控制向所述换热器主体结构插入所述弯头。