[发明专利]一种多功能助起立轮椅

说明书

本发明涉及一种多功能助起立轮椅，所述轮椅包括车身机构、剪叉式助起坐机构、靠背机构、脚踏机构、刹车机构、折叠扶手机构和驱动系统；本发明通过液压缸驱动剪叉式助起坐机构升降帮助拥护站立，坐垫架固定连接于剪叉机构的顶部，剪叉机构顶部的两根剪叉臂长度不等，使得在升降过程中坐垫架有向前倾斜翻转的运动，实现起立过程中坐垫始终与用户的臀部贴合，致使用户起立过程更加省力且平稳，更加安全可靠，通过控制坐垫架底部的电控插销的开与关，改变坐垫架与剪叉式升降机构的连接方式；通过改变靠背机构与车身机构连接，可使具有倾斜趋势的升降方式改变为具有竖直升降方式的剪叉式升降床，实现助起轮椅和升降床两种形式之间的转换。

技术领域

本发明涉及电动辅助轮椅技术领域，尤其涉及一种多功能助起立轮椅。

背景技术

随着生活和科技的飞速发展，轮椅已经被普遍应用。轮椅主要是作为肢体伤残者和老年行动不便人士的代步工具，作为辅助出行工具。目前随着中国老龄化人口增多，以及占一部分的伤残人士，轮椅的需求量日益增多，必然成为不可或缺的辅助工具。老年人由于身体机能逐渐下降很多老年人出现腿脚不便的现象，如果需要外出或者独立完成某些的事务会存在很多不变，目前对于辅助机械的需求在逐渐上升。

但是，目前的辅助轮椅机构繁琐，体型庞大，而且助起形式单一，其在实际应用中能否产生良好的技术效果还有待于进一步探讨。在现在技术发展的基础上，本助起立轮椅的发明，对解决辅助起立、医疗康养等问题有着很大的作用，尤其助起站立装置更为方便、更为多功能化。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种多功能助起立轮椅，本发明具有结构简单、操作便捷、驱动力强、安全可靠等优点，能够有效解决将倾斜式助起立机构和水平升降床之间的结合的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种多功能助起立轮椅，包括车身机构、剪叉式助起坐机构、靠背机构、脚踏机构、刹车机构、折叠扶手机构和驱动系统；

所述车身机构包括车架、车轮、辅助轮支架、辅助轮、导向轮支架、导向轮、车轮端盖和轴承A；所述车轮分别通过传动轴和轴承对称连接在车架后侧两侧，且车轮上的孔与传动轴铰接；所述辅助轮支架与车架后侧两辅助支撑杆固定连接，所述辅助轮与辅助轮支架相铰接；所述导向轮支架对称设置在车架前侧两端的底部，与车架前侧底部相铰接；所述导向轮分别与导向轮支架相铰接；所述车轮端盖与车轮上的端盖槽固定连接；

所述驱动系统设置在车架内底板的上方，且分别与车轮、剪叉式助起坐机构以及折叠扶手机构传动连接；所述剪叉式助起坐机构设置在车架内部的左右两侧之间；所述背靠机构设置在车架后侧；所述脚踏机构设置在车架前侧底部；所述刹车机构分别对称设置在两侧的车轮与车架之间；所述折叠扶手机构分别设置在车架顶部的左右两侧；