[发明专利]一种多功能助起立轮椅

权利要求书

1.一种多功能助起立轮椅，其特征在于：所述轮椅包括车身机构、剪叉式助起坐机构、靠背机构、脚踏机构、刹车机构、折叠扶手机构和驱动系统；

所述车身机构包括车架、车轮、辅助轮支架、辅助轮、导向轮支架、导向轮、车轮端盖和轴承A；所述车轮分别通过传动轴和轴承对称连接在车架后侧两侧，且车轮上的孔与传动轴铰接；所述辅助轮支架与车架后侧两辅助支撑杆固定连接，所述辅助轮与辅助轮支架相铰接；所述导向轮支架对称设置在车架前侧两端的底部，与车架前侧底部相铰接；所述导向轮分别与导向轮支架相铰接；所述车轮端盖与车轮上的端盖槽固定连接；

所述驱动系统设置在车架内底板的上方，且分别与车轮、剪叉式助起坐机构以及折叠扶手机构传动连接；所述剪叉式助起坐机构设置在车架内部的左右两侧之间；所述靠背机构设置在车架后侧；所述脚踏机构设置在车架前侧底部；所述刹车机构分别对称设置在两侧的车轮与车架之间；所述折叠扶手机构分别设置在车架顶部的左右两侧；

所述剪叉式助起坐机构包括坐垫架、第一起坐架、第二起坐架、第三起坐架、第四起坐架、第五起坐架、第六起坐架、第七起坐架、第八起坐架、轴承B、液压缸筒、液压缸活塞杆、连接杆、电控插销和电控插销芯；所述第五起坐架铰接在坐垫架中底部的左右两侧之间；所述第六起坐架铰接在坐垫架后端底部的左右两侧之间；所述第一起坐架、第二起坐架、第三起坐架、第四起坐架和第八起坐架分别对称设置在坐垫架底部的左右两侧；所述第一起坐架下端与车架铰接，上端与第四起坐架前端铰接，且所述第一起坐架中部与第二起坐架的中部铰接；所述第二起坐架下端与轴承B铰接，上端与第三起坐架的后端铰接；所述第三起坐架的前端与第四起坐架的中部铰接；所述第四起坐架的后端与第六起坐架的一端铰接；所述第五起坐架的一端分别与第四起坐架的中部和第三起坐架前端铰接，并且另一端关于车架对称；所述第六起坐架一端分别与第四起坐架后端和坐垫架底部后侧铰接，且另一端关于车架对称；所述第七起坐架的两端分别与两侧第一起坐架中部和第二起坐架中部铰接；所述第八起坐架后端与第三起坐架前端固定连接；所述轴承B分别铰接在第二起坐架的下端，且可在车架前部两侧的轴承槽内滚动；所述液压缸筒的下端分别与车架后侧的杆铰接；所述液压缸活塞杆分别与液压缸筒内腔壁滑动连接，所述液压缸活塞杆的上端与第七起坐架铰接；所述连接杆与坐垫架前后两端的孔滑动连接且关于车架对称；所述电控插销分别通过其底部凸缘上的孔与坐垫架上的孔固定连接，且关于车架两两对称；所述电控插销芯设置在电控插销内部，且与坐垫架侧面的孔铰接；

所述靠背机构包括外置靠背架、内置靠背架、脚架、可控气弹簧控制闸、可控气弹簧压力缸、可控气弹簧活塞杆、可控气弹簧阀口接头、可控气弹簧阀门、管夹套、管夹凸轮杆、可控气弹簧接头和管夹凸轮顶杆；所述外置靠背架前端底部两侧分别与车架后端两侧铰接，所述可控气弹簧压力缸对称设置在外置靠背架和车架后侧的左右两端之间，且所述可控气弹簧压力缸上端通过可控气弹簧接头与外置靠背架铰接，所述可控气弹簧压力缸内腔壁与可控气弹簧活塞杆组成滑动连接；所述内置靠背架设置在外置靠背架内中部，且两侧分别与外置靠背架上的凸台孔铰接，且所述内置靠背架的背面外侧的上下两端对称设置有电控插销；所述脚架前端对称设置有两根杆，所述内置靠背架背面设置有与两根分别对应的管，所述脚架前端的两根杆分别与内置靠背架背面的两根管插入式连接；所述坐垫架前端设置有与脚架前端两根杆对应的管口；所述可控气弹簧控制闸分别固定连接在外置靠背架背面两侧的扶手杆上；所述可控气弹簧阀口接头铰接在车架后侧底部的杆件上，并与可控气弹簧活塞杆低端连接；所述可控气弹簧阀门铰接在可控气弹簧接头上；所述管夹套穿过内置靠背架下方的两个管口处，且所述内置靠背架下方的两个管口分别与连接杆对应；所述管夹凸轮杆铰接在管夹套上；所述管夹凸轮顶杆上的两个凸起穿过管夹套上的两个孔组成滑动连接。