[发明专利]一种基于模糊PID的六相感应电机控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于模糊PID的六相感应电机控制方法及系统，所述方法包括：获取六相感应电机当前的实际转速；计算所述六相感应电机的预设转速和当前的所述实际转速的差值；将所述差值输入预设的模糊PID控制模块，以通过所述模糊PID控制模块计算得到模糊控制量；根据所述模糊控制量确定控制电流，并基于所述控制电流驱动所述六相感应电机输出新的实际转速。本发明能够加快参数响应速度，提高系统控制精度，最终达到提升电机性能。

技术领域

本发明涉及交流感应电机控制技术领域，具体涉及一种基于模糊PID的六相感应电机控制方法及系统。

背景技术

六相感应电动机调速系统具有低压实现大功率、转矩脉动减小、系统动态特性与静态特性获得提高、可靠性提高、转子谐波损耗减小等优势，从而使其在电动汽车、船舶推进、航空航天等领域的研究与实践日益增加，具有广阔的应用前景和实用价值。

六相感应电动机是一个非线性且时变的系统，所以在对六相感应电机进行控制时，控制的准确性对电机相数、参数变化、外力和摩擦力等干扰尤其敏感。现有技术中通常使用矢量控制的算法，对电机进行控制。

但是，六相感应电动机驱动系统动态特性存在非线性和转速耦合等特征，并且相数的增加会导致电动机转子电流中存在的谐波分量降低系统的电机性能，所以现有的控制方式难以满足六相感应电机对于非线性、高性能调速控制要求，从而无法对六相感应电动机做到精准的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于模糊PID的六相感应电机控制方法及系统，以至少实现以下加快参数响应速度，提高系统控制精度，最终达到提升电机性能的目的之一。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于模糊PID的六相感应电机控制方法，包括：

获取六相感应电机当前的实际转速；

计算所述六相感应电机的预设转速和当前的所述实际转速的差值；

将所述差值输入预设的模糊PID控制模块，以通过所述模糊PID控制模块计算得到模糊控制量；根据所述模糊控制量确定控制电流，并基于所述控制电流驱动所述六相感应电机输出新的实际转速。

优选地，所述获取六相感应电机当前的实际转速的步骤，包括：通过编码器获取所述六相感应电机的旋转角速度信号，并对所述旋转角速度信号进行求导，得到所述六相感应电机当前的实际转速。

优选地，所述模糊PID控制模块包括模糊控制系统和PID控制系统，

所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与所述差值的变化率进行处理得到精确输出量；

所述PID控制系统用于根据接收到的所述精确输出量执行操作。

另一方面，本发明还提供一种基于模糊PID的六相感应电机控制系统，包括：六相感应电动机，所述六相感应电动机输出当前的实际转速；

模糊PID控制器，与所述六相感应电动机连接，所述模糊PID控制器用于对预设转速与当前实际转速的差值以及转速差值变化率进行处理，输出d轴电压信号u_d和q轴电压信号u_q；

反Park变换模块，其与所述模糊PID控制器连接，用于接收d轴电压信号u_d和q轴电压信号u_q，分别对所述d轴电压信号u_d和所述q轴电压信号u_q进行反Park坐标变换处理，得到α轴电压信号u_α和β轴电压信号u_β；