[发明专利]一种基于模糊PID的六相感应电机控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于模糊PID的六相感应电机控制方法，其特征在于，包括：

获取六相感应电机当前的实际转速；

计算所述六相感应电机的预设转速和当前的所述实际转速的差值；

将所述差值输入预设的模糊PID控制模块，以通过所述模糊PID控制模块计算得到模糊控制量；根据所述模糊控制量确定控制电流，并基于所述控制电流驱动所述六相感应电机输出新的实际转速。

2.如权利要求1所述的基于模糊PID的六相感应电机控制方法，其特征在于，所述获取六相感应电机当前的实际转速的步骤，包括：通过编码器获取所述六相感应电机的旋转角速度信号，并对所述旋转角速度信号进行求导，得到所述六相感应电机当前的实际转速。

3.如权利要求2所述的基于模糊PID的六相感应电机控制方法，其特征在于，所述模糊PID控制模块包括模糊控制系统和PID控制系统，

所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与所述差值的变化率进行处理得到精确输出量；

所述PID控制系统用于根据接收到的所述精确输出量执行操作。

4.一种基于模糊PID的六相感应电机控制系统，其特征在于，包括：

六相感应电动机，所述六相感应电动机输出当前的实际转速；

模糊PID控制器，与所述六相感应电动机连接，所述模糊PID控制器用于对预设转速与当前实际转速的差值以及转速差值变化率进行处理，输出d轴电压信号u_d和q轴电压信号u_q；

反Park变换模块，其与所述模糊PID控制器连接，用于接收u_d信号和u_q信号，分别对所述d轴电压信号u_d和所述q轴电压信号u_q进行反Park坐标变换处理，得到α轴电压信号u_α和β轴电压信号u_β；

SVPWM矢量脉宽调制模块，其与所述反Park变换模块连接，用于接收所述α轴电压信号u_α和β轴电压信号u_β，对所述α轴电压信号u_α和β轴电压信号u_β进行电压空间矢量脉宽调制处理，得到开关控制信号；

逆变器，其与所述SVPWM矢量脉宽调制模块连接，用于接收所述开关控制信号，对所述开关控制信号进行电压逆变处理，得到正弦对称电压源信号；

电流传感器，其与所述逆变器连接，用于接收正弦对称电压源信号，对该所述正弦对称电压源信号进行电气量检测与传输处理，得到ab相电流信号；

Clark变换模块，其与所述电流传感器连接，用于接收所述ab相电流信号，对所述ab相电流信号进行Clark坐标变换处理，得到α轴电流信号i_α和β轴电流信号i_β；

Park变换模块，其分别与所述Clark变换模块和所述六相感应电动机连接，所述Park变换模块用于接收α轴电流信号i_α和β轴电流信号i_β，对所述α轴电流信号i_α和β轴电流信号i_β进行Park坐标变换处理，得到d轴电流信号i_d和q轴电流信号i_q；

所述六相感应电动机用于接收所述d轴电流信号i_d和q轴电流信号i_q，对所述d轴电流信号i_d和q轴电流信号i_q进行电机运动方程计算处理，输出新的实际转速。

5.如权利要求4所述的基于模糊PID的六相感应电机控制系统，其特征在于，

所述模糊PID控制模块包括模糊控制系统和PID控制系统，

所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与所述差值的变化率进行处理得到精确输出量；

所述PID控制系统用于根据接收到的所述精确输出量执行操作。