[发明专利]一种除胶设备及除胶方法

权利要求书

1.一种除胶设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有除胶工位及检测工位；

载具(2)，所述载具(2)被配置为承载并固定待除胶的工件，所述载具(2)滑动连接于所述机架(1)，并能够在所述除胶工位及所述检测工位之间移动；

热熔机构(3)，所述热熔机构(3)包括驱动件(31)及加热头(32)，所述驱动件(31)被配置为驱动所述加热头(32)移动，以使所述加热头(32)抵触位于所述除胶工位的所述载具(2)承载的工件上的胶体；及

视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)被配置为获取位于所述检测工位的所述载具(2)承载的工件的影像，所述机架(1)上设置有第一导轨(11)、第一限位块(12)及第二限位块(13)，所述载具(2)通过第一滑块(25)滑动连接于所述第一导轨(11)，沿所述第一导轨(11)设置有所述除胶工位及所述检测工位，所述第一限位块(12)和所述第二限位块(13)沿所述载具(2)的滑动路径间隔设置并分别位于所述载具(2)的两侧，当所述载具(2)滑动至所述除胶工位或所述检测工位时，所述载具(2)与所述第一限位块(12)或所述第二限位块(13)抵接；

所述除胶设备还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)被配置为将所述载具(2)固定至所述除胶工位，所述定位机构(5)包括：

支撑块(51)，固定连接于所述第一滑块(25)；

压杆(52)，所述压杆(52)的中部通过第二铰接轴(56)铰接于所述支撑块(51)；

销钉(53)，所述压杆(52)的一端连接有所述销钉(53)；

第一弹簧(54)，连接于所述第一滑块(25)和所述压杆(52)的另一端之间；及

定位块(55)，包括倾斜部(551)，当所述第一滑块(25)朝向所述除胶工位滑动时，所述销钉(53)能够与所述倾斜部(551)抵接，并能够沿所述倾斜部(551)上升，所述定位块(55)设置有定位孔(552)，所述定位孔(552)位于所述销钉(53)的移动路径上，所述第一弹簧(54)在所述销钉(53)沿所述倾斜部(551)上升时能够发生弹性变形，以具有使所述销钉(53)插入所述定位孔(552)内的弹性势能。

2.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述载具(2)包括：

载块(21)，设置有仿形槽(211)，所述仿形槽(211)被配置为容置所述工件；及

吸附件(22)，设置于所述仿形槽(211)的底部，所述吸附件(22)被配置为吸附所述工件。

3.根据权利要求2所述的除胶设备，其特征在于，所述载具(2)还包括盖板(23)，所述盖板(23)上设置有让位孔(231)，所述盖板(23)通过第一铰接轴(24)铰接于所述载块(21)，并具有覆盖所述仿形槽(211)的第一工作位置及绕所述第一铰接轴(24)转动以远离所述仿形槽(211)的第二工作位置，当所述盖板(23)位于所述第一工作位置时，所述让位孔(231)与所述胶体对应，所述加热头(32)能够伸入所述让位孔(231)内。

4.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述热熔机构(3)还包括：

安装架(33)，固定连接于所述机架(1)，所述驱动件(31)固定连接于所述安装架(33)，所述安装架(33)上设置有第二导轨(331)；

第二滑块(34)，连接于所述驱动件(31)的活动杆(311)，所述加热头(32)固定连接于所述第二滑块(34)，所述第二滑块(34)滑动连接于所述第二导轨(331)；及

第三限位块(35)，固定连接于所述安装架(33)，并位于所述第二滑块(34)的滑动路径上。