[发明专利]一种载带拆分包装机

权利要求书

1.一种载带拆分包装机，其特征在于，包括：

母盘供料模块(2)，包括母盘支架(21)，缠绕有载带的母盘(23)能够转动设置于所述母盘支架(21)上；

子盘收料模块(3)，包括子盘支架(31)，所述子盘支架(31)与所述母盘支架(21)沿第一方向相邻设置；子盘(34)能够转动设置于所述子盘支架(31)上；

中转模块(4)，包括中转收料轴(45)，所述中转收料轴(45)能够沿第一方向滑动，并具有第二位置和第四位置；在所述第二位置时，所述中转收料轴(45)与所述母盘(23)正对设置，所述母盘(23)的载带向所述中转收料轴(45)放卷；在所述第四位置时，所述中转收料轴(45)与所述子盘(34)正对设置，所述中转收料轴(45)的载带向所述子盘(34)放卷；

切割模块(5)，设置于所述母盘支架(21)一侧，被配置为能够切割指定数量的所述载带。

2.根据权利要求1所述的载带拆分包装机，其特征在于，所述载带拆分包装机还包括缠绕有空载带的空载带料盘，所述中转收料轴(45)沿第一方向还具有第一位置和第三位置，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置与所述第四位置沿所述第一方向分布，所述空载带料盘包括：

第一料盘(81)，设置于所述中转模块(4)上，并随所述中转收料轴(45)同步滑动；当所述中转收料轴(45)位于所述第一位置时，所述第一料盘(81)与所述母盘(23)相对设置，所述第一料盘(81)的空载带与所述母盘(23)的载带的头部对接相连；以及

第二料盘(82)，被配置为与位于所述第三位置的所述中转收料轴(45)相对设置，所述第二料盘(82)的空载带与所述中转收料轴(45)的载带的尾部对接相连。

3.根据权利要求2所述的载带拆分包装机，其特征在于，所述载带拆分包装机还包括粘接模块，所述粘接模块包括：

第一胶带剪切机(61)，用于切割胶带；

第一机械臂(62)，被配置为将切割后的所述胶带粘接到载带与空载带之间。

4.根据权利要求3所述的载带拆分包装机，其特征在于，所述切割模块包括两个切割机(51)，两个所述切割机(51)沿第一方向并排设置，其中一个所述切割机(51)与所述第一位置正对设置，且被配置为能够切割所述载带以及与所述载带的头部对接相连的空载带；另一个所述切割机(51)与所述第三位置正对设置，且被配置为能够切割与所述载带的尾部对接相连的空载带。

5.根据权利要求4所述的载带拆分包装机，其特征在于，所述切割模块还包括第二滑轨(53)，所述切割机(51)滑动设置于对应的第二滑轨(53)上。

6.根据权利要求2所述的载带拆分包装机，其特征在于，所述载带拆分包装机还包括：

检测模块，被配置为用于确认所述母盘(23)上载带的切割位置、所述第一料盘(81)的空载带与所述母盘(23)的载带的头部的对接位置以及所述第二料盘(82)的空载带与所述中转收料轴(45)的载带的尾部的对接位置。

7.根据权利要求2所述的载带拆分包装机，其特征在于，所述载带拆分包装机还包括：

多个载带传送轨道(1)，所述母盘(23)、所述中转收料轴(45)、所述第一料盘(81)与所述第二料盘(82)分别通过对应所述载带传送轨道(1)传送载带或空载带。

8.根据权利要求7所述的载带拆分包装机，其特征在于，所述载带传送轨道(1)包括：

固定轨(11)和活动轨(12)，其上表面均设置有滑槽(111)，所述固定轨(11)与所述活动轨(12)相对设置，以使两个所述滑槽(111)围设形成供载带通过的滑道；

驱动组件，包括第一驱动件(16)，所述第一驱动件(16)用于驱动所述活动轨(12)靠近或远离所述固定轨(11)；以及

驱动轮(131)，转动地设置于所述滑道的上方，所述驱动轮(131)被配置为绕设有所述载带，以带动所述载带在所述滑道上移动。