[发明专利]自动触诊方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种自动触诊方法、装置、电子设备和存储介质，其中，自动触诊方法包括：获取包含有待诊断对象的第一图像；根据所述第一图像，获取所述待诊断对象的腹部的位置信息；根据所述位置信息，控制所述机械臂向所述待诊断对象的腹部移动，并获取包含有所述待诊断对象的腹部的第二图像；根据所述第二图像，在所述待诊断对象的腹部中确定触诊位置；控制所述按压装置对所述待诊断对象的腹部进行多次按压处理，得到触诊信息和所述待诊断对象的反馈信息，其中，所述反馈信息用于标识所述待诊断对象对所述按压装置的多次按压处理的反馈；根据所述触诊信息和所述反馈信息，确定触诊结果。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种自动触诊方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

触诊是诊断腹腔炎症的一种常用方式，通常医师通过对患者腹部中的一些特定位置进行按压，根据按压时反馈的质感，以及患者对按压的反馈，对患者腹腔的情况进行初步诊断。由此可见，触诊十分依赖于医师的从业经验，从而导致，目前对于腹部触诊的自动化设备较少，基本上还是以专业的医师手动触诊为主。

但是，在面对突发事件造成的大量患者的场景时，传统的触诊方式会占用大量的人力资源，同时，对执行触诊的人员的专业需求也较高，且触诊效率较低。基于此，目前亟需一种可以在实现自动化触诊的同时，确保触诊结果的准确性和触诊效率的方案。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请实施方式提供了一种自动触诊方法、装置、电子设备和存储介质，可以对患者的腹部进行自动触诊，减轻人力成本消耗，同时，提升触诊的准确性和触诊效率。

第一方面，本申请的实施方式提供了一种自动触诊方法，该方法应用于自动触诊装置，自动触诊装置上安装有机械臂，机械臂末端与按压装置连接，方法包括：

获取包含有待诊断对象的第一图像；

根据第一图像，获取待诊断对象的腹部的位置信息；

根据位置信息，控制机械臂向待诊断对象的腹部移动，并获取包含有待诊断对象的腹部的第二图像；

根据第二图像，在待诊断对象的腹部中确定触诊位置；

控制按压装置对待诊断对象的腹部进行多次按压处理，得到触诊信息和待诊断对象的反馈信息，其中，反馈信息用于标识待诊断对象对按压装置的多次按压处理的反馈；

根据触诊信息和反馈信息，确定触诊结果。

第二方面，本申请的实施方式提供了一种自动触诊装置，该自动触诊装置上安装有机械臂，机械臂末端与按压装置连接，自动触诊装置包括：

定位模块，用于获取包含有待诊断对象的第一图像，并根据第一图像，获取待诊断对象的腹部的位置信息；

移动模块，用于根据位置信息，控制机械臂向待诊断对象的腹部移动，并获取包含有待诊断对象的腹部的第二图像；

定位模块，还用于根据第二图像，在待诊断对象的腹部中确定触诊位置；

触诊模块，用于控制按压装置对待诊断对象的腹部进行多次按压处理，得到触诊信息和待诊断对象的反馈信息，其中，反馈信息用于标识待诊断对象对按压装置的多次按压处理的反馈；

处理模块，用于根据触诊信息和反馈信息，确定触诊结果。

第三方面，本申请实施方式提供一种电子设备，包括：处理器，处理器与存储器相连，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得电子设备执行如第一方面的方法。

第四方面，本申请实施方式提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面的方法。