[发明专利]一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备

说明书

本发明涉及组装设备领域，具体的说是一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备，包括收纳固定机构，所述收纳固定机构的内部固定安装有均匀传输装置，所述收纳固定机构的一端固定安装有下料装置，所述收纳固定机构的侧端固定连接有转动夹取装置，所述收纳固定机构的侧端顶部固定连接有辅助支撑装置，所述均匀传输装置包括输出电机、第一斜向齿轮、第一传动齿轮、第一传动带、第二斜向齿轮、转动取料轮、支撑转轴和转动装载盘，所述第一传动齿轮固定连接在输出电机的底端中心。通过均匀传输装置、收纳固定装置和转动夹取装置的设置，实现了可将圆柱杆与圆柱套筒完成自动化组装、传输和卸料的目的。

技术领域

本发明涉及组装设备领域，具体说是一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备。

背景技术

组装设备顾名思义就是将零件或组装件依次放入组装机内部，依靠装置机械手将零部件进行组装与配合，通过组装机的设置，可将同时将多个零件或组装件进行配合的安装的工作，从而可大大提升装配时的效率，通过组装机的设置，可大大提升组装时的稳定性，现有的组装设备在使用时仍然存在一些问题，例如：

在机械零件生产时，各个零部件需要进行组装，现有的圆柱杆和圆环套筒在组装时，由于需要经过不同阶段才能完成组装工作，使得无法实现自动化组装与配合的工作，且圆柱杆和圆环套筒在组装时无法实现自动化循环上下料的工作，因此急需要一种设备针对上述问题需要作出改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备，包括收纳固定机构，所述收纳固定机构的内部固定安装有均匀传输装置，所述收纳固定机构的一端固定安装有下料装置，所述收纳固定机构的侧端固定连接有转动夹取装置，所述收纳固定机构的侧端顶部固定连接有辅助支撑装置，所述均匀传输装置包括输出电机、第一斜向齿轮、第一传动齿轮、第一传动带、第二斜向齿轮、转动取料轮、支撑转轴和转动装载盘，所述第一传动齿轮固定连接在输出电机的底端中心，所述第一斜向齿轮固定连接在第一传动齿轮的外圈上，且所述第二斜向齿轮齿轮啮合在第一斜向齿轮的侧端上，所述支撑转轴固定连接在第二斜向齿轮背离第一斜向齿轮的侧端上，所述转动取料轮固定连接在支撑转轴上，所述第一传动带齿轮啮合在第一传动齿轮的外圈上，所述转动装载盘固定连接在第一传动带的一端顶部，所述收纳固定机构包括收纳腔体、支撑外壳、旋转拨动装置、接触装置和导向槽板，所述收纳腔体固定连接在支撑外壳的内部，所述旋转拨动装置固定安装在收纳腔体的侧端中心，所述接触装置固定安装在收纳腔体的侧端上，且所述接触装置位于旋转拨动装置的外端上，所述导向槽板固定连接在支撑外壳的一端顶部，所述旋转拨动装置包括第二传动齿轮、第二传动带、第三传动齿轮和拨动支撑杆，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮分别齿轮啮合在第二传动带的内部两端，所述拨动支撑杆对称固定连接在第三传动齿轮的侧端上，且所述拨动支撑杆呈环形分布，所述接触装置包括支撑挡板、移动插销和复位弹簧，所述移动插销滑动插接在支撑挡板的内部，所述复位弹簧固定连接在支撑挡板的内部，且所述复位弹簧位于移动插销的外圈上，所述转动夹取装置包括L型卡板、紧固弹簧和转动轮，所述紧固弹簧对称固定连接在转动轮的内部，所述L型卡板滑动贯穿转动轮固定连接在紧固弹簧的侧端上，且所述L型卡板和紧固弹簧均呈环形分布在转动轮的外圈上，所述辅助支撑装置包括转动挡板、复位弹簧、置料板、辅助转动轮和限位侧板，所述限位侧板对称固定连接在置料板的两侧上，所述辅助转动轮转动连接在限位侧板的内部，所述转动挡板转动连接在置料板的一端上，且所述复位弹簧的一端固定连接在转动挡板上，所述复位弹簧的另一端固定连接在置料板的一端上，所述下料装置包括第一输出齿轮、第三传动带、第二输出齿轮、转动杆、拨动下料盘和支撑底盘，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮分别齿轮啮合在第三传动带的内部两端上，所述转动杆固定连接在第二输出齿轮的侧端中心，所述拨动下料盘固定连接在转动杆背离第二输出齿轮的一端上，所述支撑底盘转动连接在转动杆的外圈上。

优选的，所述限位侧板的侧端呈45°斜坡设置，所述L型卡板的内部开设有防滑纹路。