[发明专利]一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备

权利要求书

1.一种均匀等分且具有自动装填功能的组装设备，其特征在于：包括收纳固定机构（2），所述收纳固定机构（2）的内部固定安装有均匀传输装置（1），所述收纳固定机构（2）的一端固定安装有下料装置（5），所述收纳固定机构（2）的侧端固定连接有转动夹取装置（3），所述收纳固定机构（2）的侧端顶部固定连接有辅助支撑装置（4），所述均匀传输装置（1）包括输出电机（6）、第一斜向齿轮（7）、第一传动齿轮（8）、第一传动带（9）、第二斜向齿轮（10）、转动取料轮（11）、支撑转轴（12）和转动装载盘（13），所述第一传动齿轮（8）固定连接在输出电机（6）的底端中心，所述第一斜向齿轮（7）固定连接在第一传动齿轮（8）的外圈上，且所述第二斜向齿轮（10）齿轮啮合在第一斜向齿轮（7）的侧端上，所述支撑转轴（12）固定连接在第二斜向齿轮（10）背离第一斜向齿轮（7）的侧端上，所述转动取料轮（11）固定连接在支撑转轴（12）上，所述第一传动带（9）齿轮啮合在第一传动齿轮（8）的外圈上，所述转动装载盘（13）固定连接在第一传动带（9）的一端顶部，所述收纳固定机构（2）包括收纳腔体（14）、支撑外壳（15）、旋转拨动装置（16）、接触装置（17）和导向槽板（18），所述收纳腔体（14）固定连接在支撑外壳（15）的内部，所述旋转拨动装置（16）固定安装在收纳腔体（14）的侧端中心，所述接触装置（17）固定安装在收纳腔体（14）的侧端上，且所述接触装置（17）位于旋转拨动装置（16）的外端上，所述导向槽板（18）固定连接在支撑外壳（15）的一端顶部，所述旋转拨动装置（16）包括第二传动齿轮（19）、第二传动带（20）、第三传动齿轮（21）和拨动支撑杆（22），所述第二传动齿轮（19）和第三传动齿轮（21）分别齿轮啮合在第二传动带（20）的内部两端，所述拨动支撑杆（22）对称固定连接在第三传动齿轮（21）的侧端上，且所述拨动支撑杆（22）呈环形分布，所述接触装置（17）包括支撑挡板（23）、移动插销（24）和复位弹簧一（25），所述移动插销（24）滑动插接在支撑挡板（23）的内部，所述复位弹簧一（25）固定连接在支撑挡板（23）的内部，且所述复位弹簧一（25）位于移动插销（24）的外圈上，所述转动夹取装置（3）包括L型卡板（26）、紧固弹簧（27）和转动轮（28），所述紧固弹簧（27）对称固定连接在转动轮（28）的内部，所述L型卡板（26）滑动贯穿转动轮（28）固定连接在紧固弹簧（27）的侧端上，且所述L型卡板（26）和紧固弹簧（27）均呈环形分布在转动轮（28）的外圈上，所述辅助支撑装置（4）包括转动挡板（29）、复位弹簧二（30）、置料板（31）、辅助转动轮（32）和限位侧板（33），所述限位侧板（33）对称固定连接在置料板（31）的两侧上，所述辅助转动轮（32）转动连接在限位侧板（33）的内部，所述转动挡板（29）转动连接在置料板（31）的一端上，且所述复位弹簧二（30）的一端固定连接在转动挡板（29）上，所述复位弹簧二（30）的另一端固定连接在置料板（31）的一端上，所述下料装置（5）包括第一输出齿轮（34）、第三传动带（35）、第二输出齿轮（36）、转动杆（37）、拨动下料盘（38）和支撑底盘（39），所述第一输出齿轮（34）和第二输出齿轮（36）分别齿轮啮合在第三传动带（35）的内部两端上，所述转动杆（37）固定连接在第二输出齿轮（36）的侧端中心，所述拨动下料盘（38）固定连接在转动杆（37）背离第二输出齿轮（36）的一端上，所述支撑底盘（39）转动连接在转动杆（37）的外圈上；

所述限位侧板（33）的侧端呈45°斜坡设置，所述L型卡板（26）的内部开设有防滑纹路；

所述移动插销（24）上固定连接有限位挡圈，所述拨动支撑杆（22）和移动插销（24）的对立面呈圆弧状，所述导向槽板（18）的内部开设有圆孔，且圆孔呈45°倾斜设置；

所述转动装载盘（13）的顶端对称固定连接有收纳槽块，所述转动取料轮（11）的外圈上对称开设有圆弧槽，所述第三传动齿轮（21）、支撑转轴（12）、转动取料轮（11）和转动装载盘（13）的转速相同，且所述转动取料轮（11）上的圆弧槽与收纳槽块和拨动支撑杆（22）数量相同；

所述第一传动带（9）的内部齿轮啮合有转动齿轮，且所述转动装载盘（13）固定连接在转动齿轮上；

所述L型卡板（26）的侧端中心开设有出料孔，所述收纳腔体（14）的底端开设有排料槽；

所述第二传动齿轮（19）固定连接在支撑转轴（12）的一端上，所述第一输出齿轮（34）固定连接在支撑转轴（12）的另一端上，所述转动轮（28）固定连接在第二传动齿轮（19）的侧端上；

使用时，先将所述组装设备固定放置在外界传输装置侧端，直至将置料板（31）与外界传输装置的输送带贴合，使得便于圆环套筒不断的向置料板（31）内部移动，再将多根圆柱杆放入收纳腔体（14）的顶端内部，通过重力的影响，使得圆柱杆始终向下移动，同时，将输出电机（6）通电启动，使得带动第一传动齿轮（8）和第一斜向齿轮（7）同时转动，通过支撑转轴（12）贯穿转动取料轮（11）固定连接在第二斜向齿轮（10）的侧端上，当第一斜向齿轮（7）在转动时，带动第二斜向齿轮（10）和支撑转轴（12）同时转动，当支撑转轴（12）在转动的同时，带动转动取料轮（11）同时转动，通过转动取料轮（11）在收纳腔体（14）的内部转动，且转动取料轮（11）的外圈上对称开设有圆弧槽，使得圆柱杆会卡扣在圆弧槽的内部，同时转动取料轮（11）在转动时，带动圆柱杆向下移动，当圆柱杆移动到收纳腔体（14）的底端时，通过收纳腔体（14）的底端开设有排料槽，圆柱杆从排料槽的内部向下掉落，通过第一传动带（9）齿轮啮合在第一传动齿轮（8）的外圈上，当第一传动齿轮（8）在转动的同时，带动第一传动带（9）同时转动，通过第一传动带（9）的内部一端齿轮啮合有转动齿轮，且转动装载盘（13）固定连接在转动齿轮的上方，因此第一传动带（9）在转动的同时，带动转动齿轮与转动装载盘（13）同时转动，通过转动装载盘（13）的顶端对称固定连接有收纳槽块，当圆柱杆从收纳腔体（14）下方掉落时，直接掉入收纳槽块的内部，通过转动取料轮（11）和转动装载盘（13）的转速相同，且转动取料轮（11）上的圆弧槽与收纳槽块的数量相同，因此不间断的将圆柱杆放入收纳槽块上，同时，通过第二传动齿轮（19）固定连接在支撑转轴（12）的一端上，且第二传动带（20）齿轮啮合在第二传动齿轮（19）上，第三传动齿轮（21）齿轮啮合在第二传动带（20）的内部底端，当支撑转轴（12）在转动的同时，带动第二传动齿轮（19）转动，当第二传动齿轮（19）在转动的同时，带动第二传动带（20）和第三传动齿轮（21）同时转动，通过拨动支撑杆（22）对称固定连接在第三传动齿轮（21）的侧端上，当第三传动齿轮（21）在转动时，带动拨动支撑杆（22）不断的转动，通过支撑挡板（23）固定连接在收纳腔体（14）的侧端上，且移动插销（24）滑动插接在支撑挡板（23）的内部，当拨动支撑杆（22）转动至与移动插销（24）贴合时，挤压移动插销（24）向支撑挡板（23）的外端移动，且拨动支撑杆（22）的数量与收纳槽块相等，第三传动齿轮（21）的转速与支撑转轴（12）的转速相等，使得拨动支撑杆（22）间歇的将移动插销（24）向外挤压，从而将收纳槽块上的圆柱杆向前推动，通过拨动支撑杆（22）和移动插销（24）的对立面呈圆弧状，使得便于拨动支撑杆（22）挤压移动插销（24）向前移动，通过复位弹簧一 （25）固定连接在支撑挡板（23）的内部，且复位弹簧一 （25）位于移动插销（24）的外圈上，当移动插销（24）完成挤压工作时，通过复位弹簧一 （25）的弹性带动移动插销（24）快速的向后收缩，且移动插销（24）上固定连接有限位挡圈，使得限制移动插销（24）向内收缩的距离，防止移动插销（24）收入支撑挡板（23）的内部，与此同时，当圆柱杆在收纳槽块的内部向前移动时，圆柱杆直接向下滑动，通过导向槽板（18）固定连接在支撑外壳（15）的一端上，且导向槽板（18）的内部开设有圆孔，且圆孔呈45°倾斜设置，使得圆柱杆直接从导向槽板（18）的内部向下滑动，与此同时，通过转动轮（28）固定连接在第二传动齿轮（19）的侧端上，当第二传动齿轮（19）在转动的同时，带动转动轮（28）同时进行转动，当转动轮（28）在转动的同时，带动L型卡板（26）转动，当L型卡板（26）转动至置料板（31）的上方时，通过限位侧板（33）的侧端呈45°斜坡设置，当L型卡板（26）转动至限位侧板（33）的侧端时，L型卡板（26）会向外移动，通过辅助转动轮（32）转动连接在限位侧板（33）的内部，提升L型卡板（26）与限位侧板（33）的滑动稳定性，当L型卡板（26）经过限位侧板（33）时，通过紧固弹簧（27）的一端固定连接在L型卡板（26）的侧端上，且紧固弹簧（27）的另一端固定连接在转动轮（28）的内部，通过紧固弹簧（27）的弹性拉伸L型卡板（26）同时向内移动，使得L型卡板（26）与置料板（31）上的组装件贴合，通过L型卡板（26）的内侧开设有防滑纹路，使得将物料夹紧，与此同时，L型卡板（26）会夹持物料转动，通过转动挡板（29）转动连接在置料板（31）的一端上，使得物料在挤压转动挡板（29）的同时将转动挡板（29）反转角度，从而便于转动运输物料，同时，当物料从转动挡板（29）经过时，通过复位弹簧二 （30）的一端固定连接在转动挡板（29）的侧端上，复位弹簧二 （30）的另一端固定连接在置料板（31）的一端上，通过复位弹簧二 （30）的弹性带动转动挡板（29）快速的复位，随着转动轮（28）带动L型卡板（26）转动至导向槽板（18）的侧端时，导向槽板（18）内部的圆柱杆直接滑落入组装件中，完成组装工作，当L型卡板（26）转动至合适的高度时，通过第一输出齿轮（34）固定连接在支撑转轴（12）靠近输出电机（6）的一端上，当支撑转轴（12）在转动的同时，带动第一输出齿轮（34）同时转动，通过第三传动带（35）齿轮啮合在第一输出齿轮（34）和第二输出齿轮（36）的外圈上，使得第一输出齿轮（34）在转动的同时，带动第二输出齿轮（36）转动，通过拨动下料盘（38）固定连接在转动杆（37）的一端上，且转动杆（37）贯穿支撑底盘（39）固定连接在第二输出齿轮（36）的侧端上，当第二输出齿轮（36）在转动时，带动转动杆（37）和拨动下料盘（38）同时转动，当拨动下料盘（38）在转动时，将L型卡板（26）上夹持组装好的部件向下拨动，完成整体的组装配合工作。