[发明专利]车辆驾驶控制方法、控制设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆驾驶控制方法、控制设备及存储介质。该方法包括：控制设备在检测到第一交通信号灯进入颜色变化准备阶段时，通过该多个交通信号灯的无线定位通信模块，对该多个交通信号灯的无线定位通信模块对应的预设车道内的车辆进行定位，并根据各个车辆的位置信息，确定出处于目标车道上的至少一个第一车辆；目标车道与第一交通信号灯对应；通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向第一车辆发送与颜色变化对应的车辆控制指令，以控制第一车辆执行与该车辆控制指令对应的驾驶控制操作。通过实施该方法，可以提高对于路口的各个车辆驾驶的控制效率，进而有利于缓解道路的拥堵问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶控制方法、控制设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，城市道路因为车辆的增加变得越来越拥堵，而在实践中发现，在城市道路的拥堵原因中路口拥堵占较大比重，因此，如何缓解路口的拥堵成为了亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆驾驶控制方法、控制设备及存储介质，可以提高对于路口的各个车辆驾驶的控制效率，进而有利于缓解道路的拥堵问题。

本申请实施例第一方面提供了一种车辆控制方法，所述方法适用于控制设备，所述控制设备用于管控同一路口的多个交通信号灯，且所述交通信号灯内置有无线定位通信模块，所述方法包括：

在检测到第一交通信号灯进入颜色变化准备阶段时，通过所述多个交通信号灯的无线定位通信模块，对所述多个交通信号灯的无线定位通信模块对应的预设车道内的车辆进行定位，并根据各个车辆的位置信息，确定出处于目标车道上的至少一个第一车辆；所述目标车道与所述第一交通信号灯对应；

通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送与所述颜色变化对应的车辆控制指令，以控制所述第一车辆执行与所述车辆控制指令对应的驾驶控制操作；其中，所述第二交通信号灯为所述多个交通信号灯中的任一个。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述颜色变化准备阶段包括第一准备阶段，所述第一准备阶段为在灯光颜色变为绿色之前的第一时间段；

其中，所述通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送与所述颜色变化对应的车辆控制指令，以控制所述第一车辆执行与所述车辆控制指令对应的驾驶控制操作，包括：

通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送起步准备指令，以控制所述第一车辆执行起步准备操作；

其中，所述起步准备操作包括挂档操作、解除手刹操作及踩下刹车操作中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述颜色变化准备阶段包括第一准备阶段，所述第一准备阶段为在灯光颜色变为绿色之前的第一时间段；

其中，所述通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送与所述颜色变化对应的车辆控制指令，以控制所述第一车辆执行与所述车辆控制指令对应的驾驶控制操作，包括：

在检测到所述第一交通信号灯的灯光颜色变为绿色时，通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送起步指令，以控制所述第一车辆执行起步操作；

其中，所述起步操作包括松开刹车操作、逐渐加速行驶操作中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送起步指令之前，所述方法还包括：

获取同一所述目标车道中的各个第一车辆距离最近车辆的车距信息；

根据所述各个第一车辆距离最近车辆的车距信息，确定所述各个第一车辆对应的行驶速度；