[发明专利]车辆驾驶控制方法、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法适用于控制设备，所述控制设备用于管控同一路口的多个交通信号灯，且所述交通信号灯内置有无线定位通信模块，所述方法包括：

在检测到第一交通信号灯进入颜色变化准备阶段时，通过所述多个交通信号灯的无线定位通信模块，对所述多个交通信号灯的无线定位通信模块对应的预设车道内的车辆进行定位，并根据各个车辆的位置信息，确定出处于目标车道上的至少一个第一车辆，所述目标车道与所述第一交通信号灯对应；

根据所述第一车辆的数量，从所述多个交通信号灯中确定至少一个第二交通信号灯，并通过所述至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送与所述颜色变化对应的车辆控制指令，以控制所述第一车辆执行与所述车辆控制指令对应的驾驶控制操作；其中，所述第二交通信号灯为所述多个交通信号灯中的任一个，所述控制设备中预先存储有每一交通信号灯发送所述车辆控制指令的优先级，所述优先级根据预设时长内每一交通信号灯发送所述车辆控制指令的累积次数确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色变化准备阶段包括第一准备阶段，所述第一准备阶段为在灯光颜色变为绿色之前的第一时间段；

其中，所述通过所述至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送与所述颜色变化对应的车辆控制指令，以控制所述第一车辆执行与所述车辆控制指令对应的驾驶控制操作，包括：

通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送起步准备指令，以控制所述第一车辆执行起步准备操作；

其中，所述起步准备操作包括挂档操作、解除手刹操作及踩下刹车操作中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述颜色变化准备阶段包括第一准备阶段，所述第一准备阶段为在灯光颜色变为绿色之前的第一时间段；

其中，所述通过所述至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送与所述颜色变化对应的车辆控制指令，以控制所述第一车辆执行与所述车辆控制指令对应的驾驶控制操作，包括：

在检测到所述第一交通信号灯的灯光颜色变为绿色时，通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送起步指令，以控制所述第一车辆执行起步操作；

其中，所述起步操作包括松开刹车操作、逐渐加速行驶操作中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送起步指令之前，所述方法还包括：

获取同一所述目标车道中的各个第一车辆距离最近车辆的车距信息；

根据所述各个第一车辆距离最近车辆的车距信息，确定所述各个第一车辆对应的行驶速度；

根据所述各个第一车辆对应的行驶速度，生成与所述各个第一车辆对应的起步指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取同一所述目标车道中的各个第一车辆距离最近车辆的车距信息，包括：

根据所述多个交通信号灯的无线定位通信模块定位得到的各个第一车辆的位置信息，确定同一所述目标车道中的各个第一车辆距离最近车辆的车距信息；

或者，

通过所述多个交通信号灯中任一或多个交通信号灯的无线定位通信模块，获取同一所述目标车道中的各个第一车辆上报的距离最近车辆的车距信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色变化准备阶段包括第二准备阶段，所述第二准备阶段为在灯光颜色变为红色之前的第二时间段；其中，所述通过所述至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送与所述颜色变化对应的车辆控制指令，以控制所述第一车辆执行与所述车辆控制指令对应的驾驶控制操作，包括：

通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块，向所述第一车辆发送停车准备指令，以控制所述第一车辆执行逐渐减速行驶操作。