[发明专利]一种堆垛机运行状态的在线检测系统

说明书

本发明提供一种堆垛机运行状态的在线检测系统，包括：检测控制器、数据采集设备、无线通讯模块、工业级无线AP和网络交换机。所述检测控制器分别与所述数据采集设备和所述无线通讯模块信号连接，所述检测控制器通过所述无线通讯模块与所述工业级无线AP无线连接，所述工业级无线AP与所述网络交换机网络连接，中控室的终端与所述网络交换机网络连接。所述数据采集设备用于对堆垛机进行状态数据检测，所述检测控制器通过所述工业无线AP将检测到的状态数据发送给中控室的终端，操作人员根据所述状态数据进行堆垛机进行运行状态分析。本发明能能预先对设备的安全隐患进行报警，将设备故障处理在萌芽状态，提高设备运行的安全性。

技术领域

本发明涉及物流仓储自动化设备技术领域，尤其涉及一种堆垛机运行状态的在线检测系统。

背景技术

堆垛机是现代物流系统的重要设备之一，由于其工作的特殊性，人员靠近会具有一定的安全隐患，因此堆垛机检查维护只能在停机时进行，堆垛机的很多运行故障无法及时发现，及时处理，很多情况都是设备出现故障，无法运行才被发现，严重影响物流系统的运行安全。

发明内容

本发明提供一种堆垛机运行状态的在线检测系统，解决现有堆垛机运行时无法及时检测到安全隐患的问题，能预先对设备的安全隐患进行报警，将设备故障处理在萌芽状态，提高设备运行的安全性。

为实现以下目的，本发明提供以下技术方案：

一种堆垛机运行状态的在线检测系统，包括：检测控制器、数据采集设备、无线通讯模块、工业级无线AP和网络交换机；

所述检测控制器分别与所述数据采集设备和所述无线通讯模块信号连接，所述检测控制器通过所述无线通讯模块与所述工业级无线AP无线连接，所述工业级无线AP与所述网络交换机网络连接，中控室的终端与所述网络交换机网络连接；

所述数据采集设备用于对堆垛机进行状态数据检测，所述检测控制器通过所述工业无线AP将检测到的状态数据发送给中控室的终端，操作人员根据所述状态数据进行堆垛机进行运行状态分析。

优选的，还包括：分析服务器；

所述分析服务器与所述网络交换机网络连接，所述检测控制器通过所述工业无线AP将所述状态数据发送给所述分析服务器；

所述分析服务器设置有机器自学习数据分析算法和堆垛机运行数据分析系统，以对所述状态数据进行自学习并生成堆垛机运行状态报告；

所述分析服务器通过网络交换机推送所述堆垛机运行状态报告给中控室的终端，使操作人员根据所述堆垛机运行状态报告进行堆垛机故障分析。

优选的，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述检测控制器信号连接，所述检测控制器根据所述状态数据判断堆垛机运行状态是否处于危险状态，如果是，则控制所述报警装置进行报警，并上报严重预警报警信息。

优选的，所述报警装置至少包括以下任意一种：声光报警器、报警指示灯和蜂鸣器。

优选的，所述数据采集设备包括：天轨振动传感器和地轨振动传感器；

所述天轨振动传感器设置在堆垛机的天轨运动部件上，以检测天轨的振动信号；

所述地轨振动传感器设置在堆垛机的地轨运动部件上，以检测地轨的振动信号；

所述检测控制器分别与所述天轨振动传感器和所述地轨振动传感器信号连接，并根据所述振动信号判断堆垛机的运行状态是否处于危险状态。

优选的，所述数据采集设备还包括：倾角传感器；

所述倾角传感器设置在载货台的天轨上，用于检测堆垛机运行的倾斜角度；