[发明专利]一种堆垛机运行状态的在线检测系统

权利要求书

1.一种堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，包括：检测控制器、数据采集设备、无线通讯模块、工业级无线AP和网络交换机；

所述检测控制器分别与所述数据采集设备和所述无线通讯模块信号连接，所述检测控制器通过所述无线通讯模块与所述工业级无线AP无线连接，所述工业级无线AP与所述网络交换机网络连接，中控室的终端与所述网络交换机网络连接；

所述数据采集设备用于对堆垛机进行状态数据检测，所述检测控制器通过所述工业无线AP将检测到的状态数据发送给中控室的终端，操作人员根据所述状态数据进行堆垛机进行运行状态分析。

2.根据权利要求1所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，还包括：分析服务器；

所述分析服务器与所述网络交换机网络连接，所述检测控制器通过所述工业无线AP将所述状态数据发送给所述分析服务器；

所述分析服务器设置有机器自学习数据分析算法和堆垛机运行数据分析系统，以对所述状态数据进行自学习并生成堆垛机运行状态报告；

所述分析服务器通过网络交换机推送所述堆垛机运行状态报告给中控室的终端，使操作人员根据所述堆垛机运行状态报告进行堆垛机故障分析。

3.根据权利要求2所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述检测控制器信号连接，所述检测控制器根据所述状态数据判断堆垛机运行状态是否处于危险状态，如果是，则控制所述报警装置进行报警，并上报严重预警报警信息。

4.根据权利要求3所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，所述报警装置至少包括以下任意一种：声光报警器、报警指示灯和蜂鸣器。

5.根据权利要求4所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，所述数据采集设备包括：天轨振动传感器和地轨振动传感器；

所述天轨振动传感器设置在堆垛机的天轨运动部件上，以检测天轨的振动信号；

所述地轨振动传感器设置在堆垛机的地轨运动部件上，以检测地轨的振动信号；

所述检测控制器分别与所述天轨振动传感器和所述地轨振动传感器信号连接，并根据所述振动信号判断堆垛机的运行状态是否处于危险状态。

6.根据权利要求5所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括：倾角传感器；

所述倾角传感器设置在载货台的天轨上，用于检测堆垛机运行的倾斜角度；

所述倾角传感器与所述检测控制器信号连接，所述检测控制器在所述倾斜角度大于设定角度阈值时判定堆垛机的运行状态处于危险状态，并控制所述报警装置进行报警。

7.根据权利要求6所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括：温度传感器；

所述温度传感器设置在堆垛机的电机上，用于检测电机的运行温度；

所述检测控制器与所述温度传感器的信号连接，并在所述运行温度大于设定温度阈值时控制所述报警装置进行警，以及上报电机处于温度危险状态。

8.根据权利要求7所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括：电机振动传感器；

所述电机振动传感器设置在堆垛机的电机轴承上，用于检测电机运行的轴承振动信号；

所述检测控制器与所述电机振动传感器信号连接，并在所述轴承振动信号大于设定振动阈值时上报电机振动异常信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，所述检测控制器为微处理器或PLC控制器。