[发明专利]一种桥梁主缆检测装置

说明书

本申请公开了一种桥梁主缆检测装置，包括运动模块和检测模块；所述检测模块包括弧形结构、驱动组件、挠性传动件、弧形轨道和检测仪器；所述弧形结构包括固定弧形结构和组移动弧形结构；所述运动模块用于沿桥梁主缆运动；所述固定弧形结构安装于所述运动模块；所述固定弧形结构的安装有一组移动弧形结构；相互配合的挠性传动件与驱动组件分别安装在相邻的弧形结构，所述弧形轨道安装于弧形结构，所述驱动组件通过与其配合的挠性传动件驱动所述相邻的弧形结构中的移动弧形结构沿弧形轨道运动；弧形结构安装有所述检测仪器用于检测所述桥梁主缆。本申请检查距离近、效率高、无盲区，能实现自动检查无需技术人员高空作业。

技术领域

本申请涉及桥梁检测领域，具体涉及一种桥梁主缆检测装置。

背景技术

随着中国经济的发展，一大批大跨度桥梁出现，桥梁安全成为国民经济和国家安全的核心问题，桥梁损伤检测是保证桥梁安全的前提。悬索桥由于其建造灵活、外形美观、适应性强且通航性好成为特大桥梁的首选方案。主缆是悬索桥的主要承载构建，常年受风、雨、冰冻、温度及湿度的变化等自然因素作用会对主缆造成一定的侵蚀，为保证桥梁安全运行，应定期对主缆进行检测维护。

现有检查方法主要是通过技术人员在主缆上行走检查，或在桥面采用望远镜等设备进行检查，主缆底部无法实现近距离观察，这些检查方式效率低、存在盲区，且高空作业存在极大的安全风险。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本申请提供了一种使用挠性传动件的桥梁主缆检测装置。

一种桥梁主缆检测装置，包括运动模块和检测模块；所述检测模块包括多个弧形结构、若干驱动组件、若干与所述驱动组件配合的挠性传动件、若干与所述挠性传动件配合的弧形轨道和若干检测仪器；所述弧形结构包括固定弧形结构和若干组移动弧形结构；

所述运动模块用于沿桥梁主缆运动；所述固定弧形结构安装于所述运动模块；所述固定弧形结构的至少一侧安装有一组移动弧形结构；一组移动弧形结构包括一个移动弧形结构或依次连接的多个移动弧形结构；

相互配合的挠性传动件与驱动组件分别安装在相邻的弧形结构，所述弧形轨道安装于所述相邻的弧形结构中的两个或任一个弧形结构，所述驱动组件通过与其配合的挠性传动件驱动所述相邻的弧形结构中的移动弧形结构沿弧形轨道运动；

至少一个所述弧形结构安装有所述检测仪器，所述检测仪器用于检测所述桥梁主缆。

从以上技术方案可以看出，本申请的优点包括：检查距离近、效率高、无盲区，能实现自动检查无需技术人员高空作业。

可选地，所述挠性传动件包括带传动件、链传动件或绳传动件。根据运动距离的需要，选择长度合适的挠性传动件。相比于使用齿轮齿条传动或蜗轮蜗杆传动的方案，本申请装置制造成本低、加工工序简单、重量小。

可选地，驱动组件安装在所述固定弧形结构，与所述驱动组件相互配合的所述挠性传动件安装于所述固定弧形结构至少一侧的移动弧形结构；

驱动组件安装在相对靠近所述固定弧形结构的所述移动弧形结构，与所述驱动组件相互配合的挠性传动件安装于相对远离所述固定弧形结构的所述移动弧形结构。电机相对静止，传动更加稳定。上述方案中驱动组件和挠性传动件的安装位置交换也能实现传动。

可选地，所述驱动组件包括：电机和驱动轮；所述电机带动驱动轮转动，所述驱动轮与挠性传动件配合。所述电机包括步进电机、伺服电机。驱动轮包括带轮、槽轮、链轮、齿轮。根据需要，在电机和驱动轮之间可以安装减速机，电机的输出端连接减速机的输入端，减速机的输出端连接驱动轮。使用电机驱动能够实现对运动的精确控制。

可选地，所述驱动组件还包括张紧轮，张紧轮相对于所述驱动轮的位置可调。张紧轮能够调节挠性传动件的松紧，防止出现打滑。