[发明专利]一种桥梁主缆检测装置

权利要求书

1.一种桥梁主缆检测装置，其特征在于：包括运动模块和检测模块；所述检测模块包括多个弧形结构、若干驱动组件、若干与所述驱动组件配合的挠性传动件、若干与所述挠性传动件配合的弧形轨道和若干检测仪器；所述弧形结构包括固定弧形结构和若干组移动弧形结构；

所述运动模块用于沿桥梁主缆运动；所述固定弧形结构安装于所述运动模块；所述固定弧形结构的至少一侧安装有一组移动弧形结构；一组移动弧形结构包括一个移动弧形结构或依次连接的多个移动弧形结构；

相互配合的挠性传动件与驱动组件分别安装在相邻的弧形结构，所述弧形轨道安装于所述相邻的弧形结构中的两个或任一个弧形结构，所述驱动组件通过与其配合的挠性传动件驱动所述相邻的弧形结构中的移动弧形结构沿弧形轨道运动；

至少一个所述弧形结构安装有所述检测仪器，所述检测仪器用于检测所述桥梁主缆。

2.根据权利要求1所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：所述挠性传动件包括带传动件、链传动件或绳传动件。

3.根据权利要求1所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：

驱动组件安装在所述固定弧形结构，与所述驱动组件相互配合的所述挠性传动件安装于所述固定弧形结构至少一侧的移动弧形结构；

驱动组件安装在相对靠近所述固定弧形结构的所述移动弧形结构，与所述驱动组件相互配合的挠性传动件安装于相对远离所述固定弧形结构的所述移动弧形结构。

4.根据权利要求1所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括：电机和驱动轮；所述电机带动驱动轮转动，所述驱动轮与挠性传动件配合。

5.根据权利要求4所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：所述驱动组件还包括张紧轮，张紧轮相对于所述驱动轮的位置可调。

6.根据权利要求5所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：所述驱动组件还包括导向轮。

7.根据权利要求1所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：所述弧形结构设置有机械限位装置，机械限位装置用于限制所述弧形结构的最大运动范围。

8.根据权利要求1至7任一项所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：所述弧形结构设置有与弧形轨道配合的轴承；所述轴承设置为一列或多列，同一列所述轴承沿同一圆周分布设置，不同列所述轴承形成的圆周半径不同且同心。

9.根据权利要求8所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：同一列的轴承包括若干组轴承；一组轴承包括第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的轴线垂直于该弧形轨道所在的平面，所述第二轴承的轴线经过该弧形轨道所在的圆的圆心。

10.根据权利要求1至7任一项所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：

所述弧形结构设置有与弧形轨道配合的滑动导轨支撑块，所述弧形轨道为滑动导轨；或者，

所述弧形结构设置有与弧形轨道配合的滚动导轨支撑块，所述弧形轨道为滚动导轨。