[发明专利]转毂跟随系统及装有该系统的汽车底盘测功机

说明书

本发明涉及汽车底盘测试技术领域。为满足对处于转向行驶工况下的汽车底盘的测试需要，本发明提出一种轮毂跟随系统，其包括两个呈相对设置的转毂跟随装置，转毂跟随装置中，加载机构包括安装在加载底座上的驱动电机、主动转毂和从动转毂，主动转毂和从动转毂平行并在驱动电机的驱动下转动；轮偏检测机构中，支架安装固定在加载底座上，测距传感器间隔安装在支架上检测待测车轮的偏转角度；摆动机构中，支座位于加载底座的下方支撑加载底座，摆臂与加载底座和摆动电缸连接并在摆动电缸的驱动下带动加载底座在支座上左右摆动。本发明转毂跟随系统可实现对待测车轮的转向行驶工况的模仿，实现对处于转向行驶工况下的汽车底盘进行测试。

技术领域

本发明涉及汽车底盘测试技术领域，尤其涉及一种轮毂跟随系统及装有该轮毂跟随系统的汽车底盘测功机。

背景技术

目前，常用的汽车底盘测功机仅能对处于直线行驶工况下的汽车底盘进行测试，而无法对处于转向行驶工况下的汽车底盘进行测试。

发明内容

为满足对处于转向行驶工况下的汽车底盘的测试需要，本发明提出一种轮毂跟随系统，该转毂跟随系统包括两个呈相对设置的转毂跟随装置，且所述转毂跟随装置包括加载机构、摆动机构及轮偏检测机构，所述加载机构包括加载底座、驱动电机、主动转毂和从动转毂，所述驱动电机、所述主动转毂和所述从动转毂安装在所述加载底座上，所述主动转毂与所述从动转毂平行并在所述驱动电机的驱动下带动所述从动转毂转动；

所述轮偏检测机构包括支架和两个测距传感器，所述支架安装固定在所述加载底座上，所述测距传感器间隔安装在所述支架上，检测待测车轮的偏转角度；

所述摆动机构包括支座、摆臂和摆动电缸，所述支座位于所述加载底座的下方支撑所述加载底座，所述摆臂连接所述加载底座和所述摆动电缸并在所述摆动电缸的驱动下带动所述加载底座在所述支座上左右摆动。

本发明转毂跟随系统在工作时，加载机构通过驱动电机驱动主动转毂和从动转毂转动，从而带动待测车轮转动，以模仿待测车轮的行驶工况；轮偏检测机构通过两个测距传感器测得的距离差检测待测车轮的偏转角度；摆动机构通过摆动电缸和摆臂带动加载机构随待测车轮转向，并根据轮偏检测机构测得的待测车轮的偏转角度控制摆动机构的摆动偏角，使加载机构的偏转角度与待测车轮的偏转角度一致，从而完成对处于转向行驶工况下的汽车底盘的测试。由此可见，本发明转毂跟随系统可实现对待测车轮的转向行驶工况的模仿，从而可实现对处于转向行驶工况下的汽车底盘进行测试。

优选地，所述加载底座的底部设置有连接柱，且所述摆臂的定位端套置在所述连接柱上。这样，摆动机构通过摆臂带动加载机构转向时，可通过摆臂带动加载底座绕连接柱的中心轴线转动，既方便摆臂带动加载底座转动，又可以减小摆臂与加载底座之间的接触面，从而减小摆动所需的能耗。

优选地，所述摆动机构还包括支座底板，且所述支座底板固定在所述支座的底部并与所述加载底座平行，且所述摆动电缸安装固定在所述支座底板上。这样，既方便组装加载机构和摆动机构，又方便固定摆动机构中的摆动电缸，进而方便控制摆动电缸通过摆臂带动加载机构的转向角度。进一步地，所述加载底座的底部设置有转向轮，所述支座底板的两端设置有容纳所述转向轮用的弧形导槽。这样，既可以利用转向轮与摆动机构中的支座配合支撑加载底座，保持加载底座的平稳，又可以利用转向轮与弧形导槽配合控制加载底座的转动，避免加载底座在转动过程中发生错位，影响加载机构的偏转角度。

优选地，所述支架包括竖杆和横杆，所述竖杆竖直安装固定在所述加载底座上，所述横杆在所述竖杆的上部与所述竖杆垂直连接，且所述横杆的中心轴线与所述主动转毂及所述从动转毂的中心轴线垂直。这样的支架，结构简单，制作方便且成本低。