[发明专利]转毂跟随系统及装有该系统的汽车底盘测功机

权利要求书

1.一种转毂跟随系统，其特征在于，该转毂跟随系统包括两个呈相对设置的转毂跟随装置，且所述转毂跟随装置包括加载机构、轮偏检测机构及摆动机构，所述加载机构包括加载底座、驱动电机、主动转毂和从动转毂，所述驱动电机、所述主动转毂和所述从动转毂安装在所述加载底座上，所述主动转毂与所述从动转毂平行并在所述驱动电机的驱动下带动所述从动转毂转动；

所述轮偏检测机构包括支架和两个测距传感器，所述支架安装固定在所述加载底座上，所述测距传感器间隔安装在所述支架上检测待测车轮的偏转角度；

所述摆动机构包括支座、摆臂和摆动电缸，所述支座位于所述加载底座的下方支撑所述加载底座，所述摆臂连接所述加载底座和所述摆动电缸并在所述摆动电缸的驱动下带动所述加载底座在所述支座上左右摆动。

2.根据权利要求1所述的转毂跟随系统，其特征在于，所述加载底座的底部设置有连接柱，且所述摆臂的定位端套置在所述连接柱上。

3.根据权利要求2所述的转毂跟随系统，其特征在于，所述摆动机构还包括支座底板，所述支座底板固定在所述支座的底部并与所述加载底座平行，且所述摆动电缸安装固定在所述支座底板上。

4.根据权利要求3所述的转毂跟随系统，其特征在于，所述加载底座的底部设置有转向轮，所述支座底板的两端设置有容纳所述转向轮用的弧形导槽。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的转毂跟随系统，其特征在于，所述支架包括竖杆和横杆，所述竖杆竖直安装固定在所述加载底座上，所述横杆在所述竖杆的上部与所述竖杆垂直连接，且所述横杆的中心轴线与所述主动转毂及所述从动转毂的中心轴线垂直。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的转毂跟随系统，其特征在于，所述加载机构包括支撑件，该支撑件夹置在所述主动转毂和所述从动转毂之间并包括支撑顶板、支撑座和两个支撑柱，所述支撑顶板位于所述支撑座上方并与所述加载底座平行，所述支撑柱在所述支撑座两侧并与所述支撑顶板垂直连接。

7.根据权利要求6所述的转毂跟随系统，其特征在于，所述支撑座上设置升降缸，且所述支撑顶板与所述升降缸的伸缩轴垂直连接；所述支撑柱包括滑筒和滑杆，所述滑筒安装固定在所述加载底座上，所述滑杆的下端插置所述滑筒中并可在所述滑筒中滑动。

8.根据权利要求3或4所述的转毂跟随系统，其特征在于，所述转毂跟随装置包括平移机构，该平移机构包括直线滑轨和平移驱动件，所述直线滑轨固定在所述支座底板的下方，且所述直线滑轨的延伸方向与所述主动转毂及所述从动转毂未偏转时的中心轴线垂直；所述平移驱动件位于所述支座底板的下方，且所述平移驱动件的驱动杆与所述支座底板连接并驱动所述支座底板在所述直线滑轨上滑动。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的转毂跟随系统，其特征在于，所述转毂跟随装置包括制动机构，该制动机构安装固定在所述加载底座上，且所述制动机构中设置有制动卡夹；所述主动转毂的转轴上设置有制动盘，且所述制动盘插置在所述制动卡夹的夹口中。

10.一种汽车底盘测功机，其特征在于，该汽车底盘测功机包括权利要求1-9中任意一项所述的转毂跟随系统，且所述转毂跟随系统安装固定在测试底座上。