[发明专利]一种电子锁及其控制方法

权利要求书

1.一种电子锁，其特征在于：电子锁包括底板、电磁锁、舵机和一对门板、报警模块，所述底板上设置有通孔，所述电磁锁包括电磁铁和锁体，所述舵机设置为两个，且均安装于所述底板上，两个舵机分别通过一个转轴连接一个门板，用以控制所述门板的开合角度，所述电磁锁中的一个电磁铁或一个锁体设置在所述门板上，相对应的一个锁体或一个电磁铁设置在所述底板上，所述门板上具有一个半贯穿孔，一对门板闭合后形成一个与所述通孔相匹配的全贯穿孔；所述半贯穿孔内设置一层缓冲层，所述电磁铁设置为4个，两两一组分别对称安装于一个门板上。

2.根据权利要求1所述的一种电子锁，其特征在于：所述缓冲层为海绵层。

3.根据权利要求1所述的一种电子锁，其特征在于：所述舵机为大扭矩舵机。

4.根据权利要求1所述的一种电子锁，其特征在于：所述报警模块为声报警器或光报警器或声光报警器。

5.一种电子锁控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-4任一项所述的电子锁，控制方法包括以下步骤，

初始化，使得所有电磁锁处于上锁；

判断是否需要解锁，若否，结束；

若是，确定需解锁编号并发出指令；

判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；

若否，解锁，舵机控制门板打开；

容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。