[发明专利]抓取机构及机械手

说明书

本发明公开了一种抓取机构及机械手，该抓取机构借由连接机构装设于回转机构上，回转机构安装于工程机械设备上，该抓取机构包括：销孔，其开设于靠近人防门的侧边的区域；插接口，其包括两个，两个插接口形成于连接机构上，两个插接口朝向相反；挂臂，其包括两个，两个挂臂的尾部分别插入两个插接口中；每个挂臂靠近头部的位置均开设有穿孔；两个挂臂上的穿孔用于与人防门上的两个销孔对应；销轴，其包括两个，两个销轴分别对应两个销孔，每个销轴均用于依次穿设所对应的穿孔和销孔；其中：销轴上开设有径向贯通的插槽，插槽用于供止挡条穿设以在止挡条穿设插槽后，止挡条限制销轴从销孔脱出以使人防门附接于挂臂上。

技术领域

本发明涉及非标设备技术领域，尤其涉及一种抓取机构及机械手。

背景技术

现有技术中，通常利用吊链将具有较大重量的人防门吊装于门口，这种安装人防门的方式操作复杂。

理论上，虽然可利用工程机械设备将安装门装设于门口，然而，现有技术中并未出现安装于工程机械上以用于抓取人防门并协助人防门装设于门口的结构合理的机械手。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种抓取机构及机械手。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种抓取机构，其借由连接机构装设于回转机构上，所述回转机构安装于工程机械设备上，包括：

销孔，其开设于靠近人防门的侧边的区域；

插接口，其包括两个，两个所述插接口形成于所述连接机构上，两个所述插接口朝向相反；

挂臂，其包括两个，两个所述挂臂的尾部分别插入两个所述插接口中；每个所述挂臂靠近头部的位置均开设有穿孔；两个所述挂臂上的穿孔用于与所述人防门上的两个所述销孔对应；

销轴，其包括两个，两个所述销轴分别对应两个所述销孔，每个所述销轴均用于依次穿设所对应的穿孔和销孔；其中：

所述销轴上开设有径向贯通的插槽，所述插槽用于供止挡条穿设以在所述止挡条穿设所述插槽后，所述止挡条限制所述销轴从所述销孔脱出以使所述人防门附接于所述挂臂上。

优选地，所述止挡条为楔形条，以用于适应不同厚度的所述人防门。

优选地，所述销轴的尾部的端部设置有把手，拆下所述止挡条后，借由所述把手用将所述销轴从所述销孔中拔出。

优选地，所述销轴上套设有垫板，所述垫板位于所述人防门与所述止挡条之间。

优选地，所述插接口具有预设深度，所述插接口处穿设有限位柱，所述限位柱穿设所述挂臂的尾部。

优选地，所述插接口的一侧设置有触发开关，所述挂臂的外侧固定有用于与所述触发开关抵靠的触发板。

优选地，所述挂臂的截面为矩形。

本发明还公开了一种机械手，包括回转机构、设置于所述回转机构上的连接机构，还包括上述的抓取机构。

与现有技术相比，本发明公开的抓取机构及机械手的有益效果是：

本发明所提供的抓取机构能够使人防门快速的附接于机械手上，抓取过程简单，且设计结构简单，可靠，亦便于与人防门实现拆分。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明