[发明专利]抓取机构及机械手

权利要求书

1.一种抓取机构，其借由连接机构装设于回转机构上，所述回转机构安装于工程机械设备上，其特征在于，包括：

销孔，其开设于靠近人防门的侧边的区域；

插接口，其包括两个，两个所述插接口形成于所述连接机构上，两个所述插接口朝向相反；

挂臂，其包括两个，两个所述挂臂的尾部分别插入两个所述插接口中；每个所述挂臂靠近头部的位置均开设有穿孔；两个所述挂臂上的穿孔用于与所述人防门上的两个所述销孔对应；

销轴，其包括两个，两个所述销轴分别对应两个所述销孔，每个所述销轴均用于依次穿设所对应的穿孔和销孔；其中：

所述销轴上开设有径向贯通的插槽，所述插槽用于供止挡条穿设以在所述止挡条穿设所述插槽后，所述止挡条限制所述销轴从所述销孔脱出以使所述人防门附接于所述挂臂上。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述止挡条为楔形条，以用于适应不同厚度的所述人防门。

3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述销轴的尾部的端部设置有把手，拆下所述止挡条后，借由所述把手用将所述销轴从所述销孔中拔出。

4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述销轴上套设有垫板，所述垫板位于所述人防门与所述止挡条之间。

5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述插接口具有预设深度，所述插接口处穿设有限位柱，所述限位柱穿设所述挂臂的尾部。

6.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述插接口的一侧设置有触发开关，所述挂臂的外侧固定有用于与所述触发开关抵靠的触发板。

7.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述挂臂的截面为矩形。

8.一种机械手，包括回转机构、设置于所述回转机构上的连接机构，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任意一项所述的抓取机构。