[发明专利]一种管道柔性激光清洗线

说明书

本发明公开了一种管道柔性激光清洗线，包括：工作台，工作台上设置有清洗区；旋转进给机构，驱动待清洗的管道旋转动作和轴向进给穿过清洗区；管道支撑器，两个管道支撑器分别设置于工作台的两端，用于承载管道；激光发生器，设置于工作台的一侧，激光发生器上设置有延伸至清洗区中的振镜，振镜正对管道的表面发射激光束；吸尘器，设置于工作台的一侧，吸尘器上设置有延伸至清洗区中管道下方的吸尘管。上述管道柔性激光清洗线通过旋转进给机构驱动管道支撑器上的管道进行旋转、进给动作，从而使管道表面依次经过清洗区完成激光清洗，提高了对不同尺寸管道的适配性，自动清洗效果好、效率高，清洗彻底、环保。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种管道柔性激光清洗线。

背景技术

对于管道的清洗，尤其是长管道的清洗，目前主要还是进行化学清洗和人工清洗的方式进行，随着人们环保安全意识日益增强以及受操作便捷程度影响，传统清洗方式已无法满足现代生产要求。

激光清洗由于其具有无污染、方便快捷等优点，在很多行业已经得到了广泛的应用，应对于平面的清洗，只需要将激光清洗镜头固定在模组上即可完成。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。

然而现有的激光清洗设备一般适用于清洗平面或曲面，针对尺寸不一环形管道，需要保证由激光器发射出来的激光经过聚焦之后焦点随时定位，且不断转动环形管道或激光清洗设备，增加了设备设计难度，操作复杂，甚至影响清洗效率，技术上还不成熟，需要不断优化。

发明内容

基于上述问题，本发明的目的在于提供一种管道柔性激光清洗线，针对管道特殊形状，提高设备适配性和清洗能力。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种管道柔性激光清洗线，其包括：

工作台，工作台上设置有清洗区；

旋转进给机构，驱动待清洗的管道旋转动作和轴向进给穿过清洗区；

管道支撑器，两个管道支撑器分别设置于工作台的两端，用于承载管道；

激光发生器，设置于工作台的一侧，激光发生器上设置有延伸至清洗区中的振镜，振镜正对管道的表面发射激光束；

吸尘器，设置于工作台的一侧，吸尘器上设置有延伸至清洗区中管道下方的吸尘管。

特别地，旋转进给机构包括支撑座、夹紧组件、旋转驱动组件和进给驱动组件，支撑座固定于工作台上，夹紧组件包括卡盘，卡盘通过轴承转动设置于支撑座上，待清洗的管道同轴线地穿过卡盘，卡盘的卡爪上分别设置有包胶滚轮，通过调节卡爪径向位移，使包胶滚轮紧靠管道的表面形成夹持，旋转驱动组件驱动卡盘绕轴线转动，进而带动管道旋转，进给驱动组件通过传动组件驱动包胶滚轮转动，与管道形成滚动摩擦，进而带动管道轴向进给。

特别地，传动组件包括齿圈盘和安装于卡盘上的圆柱齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮，齿圈盘通过轴承转动设置于支撑座上，并同轴线地设置于待清洗的管道的外圈，圆柱齿轮与齿圈盘上的齿圈啮合，圆柱齿轮与第一圆锥齿轮同轴联动，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合，第二圆锥齿轮的齿轮轴为花键轴，第三圆锥齿轮的齿轮轴上设置有与花键轴配合的轴套，从而使第三圆锥齿轮与第二圆锥齿轮联动，第三圆锥齿轮与第四圆锥齿轮啮合，第四圆锥齿轮与包胶滚轮同轴联动。

特别地，进给驱动组件包括第一电机，第一电机通过带传动连接齿圈盘，当齿圈盘相对于卡盘转动时，包胶滚轮转动。

特别地，旋转驱动组件包括第二电机，第二电机通过带传动连接卡盘，使卡盘连同夹持的管道绕轴线转动，且当齿圈盘与卡盘同步转动时，管道仅旋转；当齿圈盘与卡盘差速转动时，管道旋转且轴向进给。