[发明专利]一种管道柔性激光清洗线

权利要求书

1.一种管道柔性激光清洗线，其特征在于，包括

工作台，所述工作台上设置有清洗区；

旋转进给机构，驱动待清洗的管道旋转动作和轴向进给穿过所述清洗区，所述旋转进给机构包括支撑座、夹紧组件、旋转驱动组件和进给驱动组件，所述支撑座固定于所述工作台上，所述夹紧组件包括卡盘，所述卡盘通过轴承转动设置于所述支撑座上，待清洗的管道同轴线地穿过所述卡盘，所述卡盘的卡爪上分别设置有包胶滚轮，通过调节卡爪径向位移，使包胶滚轮紧靠管道的表面形成夹持，所述旋转驱动组件驱动所述卡盘绕轴线转动，进而带动管道旋转，所述进给驱动组件通过传动组件驱动所述包胶滚轮转动，与管道形成滚动摩擦，进而带动管道轴向进给，所述传动组件包括齿圈盘和安装于卡盘上的圆柱齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮，所述齿圈盘通过轴承转动设置于所述支撑座上，并同轴线地设置于待清洗的管道的外圈，所述圆柱齿轮与齿圈盘上的齿圈啮合，所述圆柱齿轮与所述第一圆锥齿轮同轴联动，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合，所述第二圆锥齿轮的齿轮轴为花键轴，所述第三圆锥齿轮的齿轮轴上设置有与所述花键轴配合的轴套，从而使第三圆锥齿轮与第二圆锥齿轮联动，所述第三圆锥齿轮与所述第四圆锥齿轮啮合，所述第四圆锥齿轮与所述包胶滚轮同轴联动；

管道支撑器，两个所述管道支撑器分别设置于所述工作台的两端，用于承载管道；

激光发生器，设置于所述工作台的一侧，所述激光发生器上设置有延伸至清洗区中的振镜，所述振镜正对管道的表面发射激光束；

吸尘器，设置于所述工作台的一侧，所述吸尘器上设置有延伸至清洗区中管道下方的吸尘管。

2.根据权利要求1所述的管道柔性激光清洗线，其特征在于：所述进给驱动组件包括第一电机，所述第一电机通过带传动连接所述齿圈盘，当齿圈盘相对于卡盘转动时，所述包胶滚轮转动。

3.根据权利要求1所述的管道柔性激光清洗线，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第二电机，所述第二电机通过带传动连接所述卡盘，使卡盘连同夹持的管道绕轴线转动，且当齿圈盘与卡盘同步转动时，管道仅旋转；当齿圈盘与卡盘差速转动时，管道旋转且轴向进给。

4.根据权利要求1所述的管道柔性激光清洗线，其特征在于：所述旋转进给机构还包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器板，所述编码器板的一端铰接于所述支撑座上，另一端设置有与管道滚动接触而测量管道轴向进给量的编码器滚轮，所述编码器板的中部与支撑座之间连接有调节气缸。

5.根据权利要求1所述的管道柔性激光清洗线，其特征在于：所述旋转进给机构设置有两个，对称地位于所述清洗区的两端。

6.根据权利要求1所述的管道柔性激光清洗线，其特征在于：所述管道支撑器包括V型支撑架、减速机、丝杆升降机和托架，若干个V型支撑架垂直于管道轴向地安装于所述托架上，所述V型支撑架的沿口均布有若干个与管道表面接触的万向滚珠，所述托架固定于所述丝杆升降机的输出端，所述减速机通过轴联动所述丝杆升降机，进而驱动所述托架升降。

7.根据权利要求1所述的管道柔性激光清洗线，其特征在于：所述清洗区采用玻璃罩围合封闭，玻璃罩上对应管道、振镜、吸尘管开设有穿行口。

8.根据权利要求1所述的管道柔性激光清洗线，其特征在于：所述振镜安装于直线滑轨上，以径向调节与管道的距离，所述直线滑轨安装于所述工作台上。