[发明专利]自动化速度控制系统及其操作方法

说明书

一种自动化速度控制系统(10)，包括测距传感器(14)、相机(20)和控制器(28)。测距传感器(14)检测在主车辆(12)前方行驶的引导车辆(18)的引导速度(16)。相机(20)检测视场(24)中的对象(22)。控制器(28)与测距传感器(14)和摄像头(20)进行通信。控制器(28)可操作用于控制主车辆(12)。控制器(28)基于测距传感器(14)确定引导速度(16)中的变化。当引导速度(16)正在减小、无对象(22)被相机(20)检测到、且同时视场(24)的一部分(136)被引导车辆(18)所遮蔽时，控制器(28)降低主车辆(12)的主速度(42)。

本申请是申请日为2018-09-05，进入中国国家阶段的申请号为201811032631.6，题为“自动化速度控制系统及其操作方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体上涉及速度控制系统，且更具体地涉及包括态势感知的自动化速度控制系统。

背景技术

已知在自主车辆上采用感知系统。当不具有车辆对车辆通信能力的其他车辆阻挡了道路的视野并且降低了车载感知传感器的有效性时，可能出现安全性问题。

发明内容

根据一个实施例，提供了用于在自动化车辆上使用的自动化速度控制系统。自动化速度控制系统包括测距传感器、相机和控制器。测距传感器检测在主车辆前方行驶的引导车辆的引导速度。相机检测视场中的对象。控制器与测距传感器和相机进行通信。控制器可操作用于控制主车辆。当引导速度正在减小、无对象被相机检测到、且同时视场的一部分被引导车辆所遮蔽时，控制器基于测距传感器确定引导速度中的变化并降低主车辆的主速度。

在另一个实施例中，提供了用于在自动化车辆上使用的自动化速度控制系统。自动化速度控制系统包括测距传感器、相机和控制器。测距传感器检测道路上的障碍物以及在主车辆前方行驶的引导车辆的引导速度。相机检测视场中的对象。控制器与测距传感器和相机进行通信。当引导速度正在减小、检测到障碍物、且障碍物不是由相机所检测到的对象之一时，控制器基于测距传感器确定引导速度中的变化并降低主车辆的主速度。

在又一个实施例中，提供了操作自动化速度控制系统的方法。该方法包括检测引导速度、检测对象、确定引导速度中的变化以及降低主速度的步骤。检测引导速度的步骤包括利用测距传感器检测在主车辆前方行驶的引导车辆的引导速度。检测对象的步骤包括利用相机检测视场中的对象。确定引导速度中的变化的步骤包括利用与测距传感器和相机进行通信的控制器(其中，控制器可操作用于控制主车辆)并基于测距传感器来确定引导速度中的变化。降低主速度的步骤包括当引导速度正在减小、无对象被相机检测到、且同时视场的一部分被引导车辆所遮蔽时，利用控制器降低主车辆的主速度。

在又一个实施例中，提供了操作自动化速度控制系统的方法。该方法包括检测障碍物、检测引导速度、检测对象、确定引导速度中的变化以及降低主速度的步骤。检测障碍物的步骤包括利用测距传感器检测道路上的障碍物。检测引导速度的步骤包括利用测距传感器检测在主车辆前方的道路上行驶的引导车辆的引导速度。检测对象的步骤包括利用相机检测视场中的对象。确定引导速度中的变化的步骤包括利用与测距传感器和相机进行通信的控制器并基于测距传感器来确定引导速度中的变化。降低主速度的步骤包括当引导速度正在减小、检测到障碍物、且障碍物不是由相机所检测到的对象之一时，利用控制器降低主车辆的主速度。

阅读优选实施例的下列详细描述，进一步的特征和优点将更清楚地呈现，优选实施例通过参考附图仅作为非限制性示例给出。

附图说明

现在将参考各个附图并通过示例的方式描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的自动化速度控制系统的示图；

图2是根据另一个实施例的配备有图1的自动化速度控制系统的主车辆的示图；

图3是根据另一个实施例的自动化速度控制系统的示图；