[发明专利]五轴摇篮加工机床

权利要求书

1.一种五轴摇篮加工机床，其特征在于，包括龙门式底座(2)、横梁(1)、主轴箱(406)以及摇篮工作台(7)，所述横梁(1)滑动设置在龙门式底座(2)上，所述主轴箱(406)上滑动设置有滑鞍(6)，所述滑鞍(6)的运动方向与横梁(1)的运动方向相互垂直，所述主轴箱(406)升降设置在滑鞍(6)上；

所述横梁(1)的运动方向为Y轴方向，所述滑鞍(6)的运动方向为X轴方向，所述主轴箱(406)的运动方向为Z轴方向；

所述摇篮工作台(7)转动设置在龙门式底座(2)上，所述摇篮工作台(7)位于主轴箱(406)的下方，且所述摇篮工作台(7)能够绕X轴方向和Z轴方向转动。

2.如权利要求1所述的五轴摇篮加工机床，其特征在于，所述横梁(1)、滑鞍(6)以及主轴箱(406)三者均通过驱动组件分别驱动，所述驱动组件包括丝杆(303)和驱动电机(304)，且任一所述丝杆(303)的轴向均与对应的横梁(1)、滑鞍(6)或主轴箱(406)的运动方向同向。

3.如权利要求2所述的五轴摇篮加工机床，其特征在于，所述丝杆(303)与机床之间连接有支撑装置，所述支撑装置包括电机端支撑组(301)和尾座端支撑组(302)，所述丝杆(303)的一端转动安装在电机端支撑组(301)内，所述丝杆(303)的另一端转动安装在尾座端支撑组(302)内；

所述电机端支撑组(301)包括电机座(305)，所述丝杆(303)的一端探入电机座(305)内，且所述丝杆(303)与电机座(305)之间连接有第一角接触球轴承(3011)；

所述尾座端支撑组(302)包括轴承座(3017)，所述丝杆(303)的另一端探入轴承座(3017)内，所述丝杆(303)与轴承座(3017)之间连接有第二角接触球轴承(3019)，所述轴承座(3017)靠近电机端支撑组(301)的一侧紧固连接有第二轴承压盖(3015)，所述第二轴承压盖(3015)与轴承座(3017)之间设置有拉伸调整垫(3016)。

4.如权利要求1所述的五轴摇篮加工机床，其特征在于，所述机床上设置有重心平衡装置，所述重心平衡装置用于平衡主轴箱(406)自身的重力。

5.如权利要求4所述的五轴摇篮加工机床，其特征在于，所述重心平衡装置包括平衡气缸(403)和储气装置(401)，所述平衡气缸(403)的缸体与机床的滑鞍(6)紧固连接，所述平衡气缸(403)的活塞杆与主轴箱(406)的外壁铰接连接；

所述平衡气缸(403)在主轴箱(406)的两侧分别安装有一个，且所述储气装置(401)的出气口与两个平衡气缸(403)分别连通。

6.如权利要求1所述的五轴摇篮加工机床，其特征在于，所述主轴箱(406)上设置有用于对工件喷射冷却液的环喷冷却装置。

7.如权利要求6所述的五轴摇篮加工机床，其特征在于，所述环喷冷却装置包括安装壳体(5013)，所述安装壳体(5913)内设置有流通腔体(5012)，所述流通腔体(5012)首尾连通形成封闭式结构，所述安装壳体(5013)上开设有冷却进口(5010)，所述冷却进口(5010)与流通腔体(5012)连通；

所述安装壳体(5013)上安装有环喷嘴(504)，所述环喷嘴(504)与流通腔体(5012)连通。

8.如权利要求1所述的五轴摇篮加工机床，其特征在于，所述龙门式底座(2)包括基台(201)、立柱(202)以及连接梁(204)，所述立柱(202)在基台(201)上至少竖直设置有两个，所述连接梁(204)设置在立柱(202)的顶部，且所述连接梁(204)用于连接多个立柱(202)；所述立柱(202)的侧壁上设置有排砂通气孔(205)；

所述基台(201)上设置有排屑漏斗(206)，所述排屑漏斗(206)的底部设置有与基台(201)外部连通的排屑通道(207)。