[发明专利]一种锂电池卷芯自动移载装置

权利要求书

1.一种锂电池卷芯自动移载装置，包括移载台(1)，移载台(1)为截面呈凹字形的台，移载台(1)上放置有电芯(2)，电芯(2)两端均固定极耳(3)，其特征在于：所述移载台(1)上与电芯(2)两端相对应的位置均开设有限位槽组(4)，移载台(1)上较低侧开设有底槽(5)，移载台(1)后侧固定安装有夹持装置(6)，移载台(1)内腔为空心状，移载台(1)内设置有卷绕保持装置(7)，所述限位槽组(4)包括用于引导电芯(2)的引导槽(42)，引导槽(42)呈倒置的等腰梯形状，引导槽(42)靠近移载台(1)外侧的一端开设有开口槽(41)，开口槽(41)下方开设有用于放置极耳(3)的防护槽(44)，引导槽(42)下方靠近底槽(5)的一端开设有用于放置电芯(2)的安置槽(43)，移载台(1)内还设有移动装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述夹持装置(6)包括下座(61)，下座(61)镶嵌入移载台(1)内与移载台(1)之间固定连接，下座(61)上插接有上块(62)，上块(62)分为上下两个部分，上块(62)两个部分之间活动安装有用于连接上块(62)两个部分的扭簧轴(65)，上块(62)上靠近移载台(1)的一侧壁面固定安装有下板(63)和上板(64)，下板(63)位于上板(64)下方，下板(63)为L形板体，且上板(64)长板体为开口向上的V形，上块(62)上与下板(63)相对应的位置开设有活动槽(66)，下板(63)靠近活动槽(66)的一端通过活动轴活动安装于活动槽(66)内。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述下座(61)内位于上块(62)下方的位置设置有按压式收卷机(67)，按压式收卷机(67)内伸出有拉绳，拉绳另一端位于上块(62)内通过定滑轮与活动轴之间固定连接，按压式收卷机(67)开关位于按压式收卷机(67)上方，按压式收卷机(67)两端均设置有弹簧(68)，弹簧(68)两端分别与下座(61)和上块(62)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述卷绕保持装置(7)包括电机(71)，电机(71)输出端固定安装有转轴(72)，转轴(72)上套接有传动带(73)，传动带(73)另一端套接有固定轴(75)，固定轴(75)位于移载台(1)内远离电机(71)的一端与移载台(1)之间固定连接，传动带(73)上设置有转轮(74)，转轮(74)位置与安置槽(43)位置相对应，且转轮(74)贯穿安置槽(43)进行设置。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述底槽(5)内设置有移动装置(9)，移动装置(9)位置与限位槽组(4)位置相对应，移动装置(9)包括下安装座(91)，下安装座(91)位于移载台(1)内腔底面与移载台(1)之间固定连接，下安装座(91)上方插接有上活动块(92)，上活动块(92)贯穿底槽(5)进行设置，且上活动块(92)最上端水平位置位于安置槽(43)最低端上方，下安装座(91)内位于上活动块(92)下方的位置固定安装有支撑弹簧(93)。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述下安装座(91)内插接有驱动块(94)，驱动块(94)远离下安装座(91)的一端设置有控制块(95)，驱动块(94)和控制块(95)之间通过连接杆固定连接，控制块(95)上方设置有升降板(96)，升降板(96)上表面固定安装有延伸柱(97)。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述驱动块(94)为直角梯形块状，且驱动块(94)短边端位于下安装座(91)内，控制块(95)为直角梯形块状，且控制块(95)短边远离驱动块(94)侧进行设置，控制块(95)面积较小的一侧为直角梯形状，且控制块(95)面积较小一面倾斜方向为由移载台(1)远离夹持装置(6)的一侧向夹持装置(6)侧逐渐向下倾斜，升降板(96)与控制块(95)之间活动连接，且升降板(96)与控制块(95)倾斜度相同，延伸柱(97)数量为两个，两个延伸柱(97)位于升降板(96)上表面两端固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述移载台(1)上等距开设有一排限位槽组(4)，两个相邻限位槽组(4)之间的部分为移动块(910)，移动块(910)设置于移载台(1)上，升降板(96)靠近夹持装置(6)的一侧设置有控制杆(98)，控制杆(98)位于升降板(96)上方，控制杆(98)为L形圆杆，且控制杆(98)短边贯穿移载台(1)与移动块(910)之间固定连接，控制杆(98)短边与移载台(1)0底面之间通过顶簧固定连接，移载台(1)上与控制杆(98)相对应的位置开设有滑动槽(99)，控制杆(98)长边为斜面，具体为升降板(96)在上升时能够使控制杆(98)向远离下安装座(91)的方向运动，底槽(5)内位于每个上活动块(92)侧的部分为被动板(911)，每两个相邻的被动板(911)之间相卡接，并且两侧的被动板(911)与底槽(5)之间相卡接。