[发明专利]一种送餐机器人激光雷达传感器

说明书

本发明涉及激光雷达传感器技术领域，具体为一种送餐机器人激光雷达传感器，包括壳体和激光雷达传感器本体，所述壳体一侧板内嵌安装有激光雷达传感器本体，所述壳体的一侧板外表面靠近激光雷达传感器本体的位置固定安装有连接壳。本发明中，通过控制电动推杆伸缩，电动推杆带动摆杆摆动，使得滑动板上的橡胶刮条在扇面透面板的外表面刮擦，有效除去表面污渍，无需人工擦拭，通过气泵将空气抽入储气箱中，空气中的水被过滤，同时储气箱开始储气，然后开启加热箱和控制阀，储气箱中的压缩气体通过出气管和连通管由气嘴喷出，加热箱产生的热量随着气嘴喷向扇面透面板的表面，快速除去表面水雾，提高了激光雷达传感器本体的准确度。

技术领域

本发明涉及激光雷达传感器领域，具体为一种送餐机器人激光雷达传感器。

背景技术

激光雷达传感器，是利用激光技术进行测量的传感器，由激光器、激光检测器和测量电路组成，其工作原理是先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号，通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，激光雷达传感器能实现无接触远距离测量，具有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点，广泛应用到生活中，如现代化餐厅中送餐机器人。

现有的送餐机器人激光雷达传感器需要在厨房与大厅之间来回行走，温度变化会导致隔离玻璃上雾化，从而影响激光传感器的检测，需要人工清理，较为不便；现有的送餐机器人激光雷达传感器表面沾染灰尘或者污渍不具有自洁功能；现有的送餐机器人激光雷达传感器在清洁表面玻璃后会残余水渍，等待干燥需要一段时间，从而影响使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送餐机器人激光雷达传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送餐机器人激光雷达传感器，包括壳体和激光雷达传感器本体，所述壳体一侧板内嵌安装有激光雷达传感器本体，所述壳体的一侧板外表面靠近激光雷达传感器本体的位置固定安装有连接壳，所述连接壳的一侧板内嵌安装有扇面透面板，所述壳体的一侧板位于扇面透面板顶部内嵌安装有上延伸板，所述壳体的一侧板外表面位于扇面透面板底部固定安装有下延伸板。

所述壳体上安装有干燥机构和清洁机构。

优选的，所述干燥机构包括连通槽、储气箱、进气管、气泵和干燥箱，所述壳体的一侧板位于激光雷达传感器本体的顶部内嵌安装有，所述上延伸板的内部开设有连通槽，所述壳体的内部固定安装有储气箱，所述储气箱的一侧壁内嵌安装有出气管，所述出气管远离储气箱的一端固定安装有连通管，所述连通管上那装有若干跟连接管，若干根所述连接管上均安装有气嘴。

优选的，所述清洁机构包括滑动板、滑槽、橡胶刮条、穿孔和摆杆，所述上延伸板与下延伸板相邻的一侧表面均设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动安装有滑动板，所述滑动板靠近扇面透面板的一侧表面固定安装有两根橡胶刮条，两根所述橡胶刮条与扇面透面板的一侧表面搭接，所述滑动板的一侧表面底部固定安装有摆杆，壳体的底板与激光雷达传感器本体之间转动安装有转动柱，所述转动柱的一侧表面固定连接摆杆远离滑动板的一端表面。

优选的，若干个所述气嘴位于扇面透面板的顶部，若干个所述气嘴之间的间距相等。

优选的，所述出气管上安装有控制阀和加热箱，所述加热箱的内部安装有发热丝，所述壳体的顶板与底板之间固定安装有隔热板，所述隔热板位于加热箱与激光雷达传感器本体之间。

优选的，所述储气箱的一侧板内嵌安装有进气管，所述进气管远离储气箱的一端固定连接有气泵，所述气泵的输入端固定连接有干燥箱。

优选的，所述进气管上安装有单向阀，所述干燥箱的表面设置有若干个开孔，所述干燥箱的内部放置有除湿剂，所述壳体的一侧板靠近干燥箱的位置开设有透气孔。