[发明专利]一种送餐机器人激光雷达传感器

权利要求书

1.一种送餐机器人激光雷达传感器，包括壳体(1)和激光雷达传感器本体(6)，其特征在于：所述壳体(1)一侧板内嵌安装有激光雷达传感器本体(6)，所述壳体(1)的一侧板外表面靠近激光雷达传感器本体(6)的位置固定安装有连接壳(4)，所述连接壳(4)的一侧板内嵌安装有扇面透面板(5)，所述壳体(1)的一侧板位于扇面透面板(5)顶部内嵌安装有上延伸板(7)，所述壳体(1)的一侧板外表面位于扇面透面板(5)底部固定安装有下延伸板(8)；

所述壳体(1)上安装有具有储气箱(206)的干燥机构(2)和具有橡胶刮条(303)的清洁机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述干燥机构(2)包括连通槽(202)、储气箱(206)、进气管(207)、气泵(209)和干燥箱(210)，所述壳体(1)的一侧板位于激光雷达传感器本体(6)的顶部内嵌安装有()，所述上延伸板(7)的内部开设有连通槽(202)，所述壳体(1)的内部固定安装有储气箱(206)，所述储气箱(206)的一侧壁内嵌安装有出气管(205)，所述出气管(205)远离储气箱(206)的一端固定安装有连通管(213)，所述连通管(213)上那装有若干跟连接管，若干根所述连接管上均安装有气嘴(203)。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述清洁机构(3)包括滑动板(301)、滑槽(302)、橡胶刮条(303)、穿孔(304)和摆杆(305)，所述上延伸板(7)与下延伸板(8)相邻的一侧表面均设有滑槽(302)，两个所述滑槽(302)之间滑动安装有滑动板(301)，所述滑动板(301)靠近扇面透面板(5)的一侧表面固定安装有两根橡胶刮条(303)，两根所述橡胶刮条(303)与扇面透面板(5)的一侧表面搭接，所述滑动板(301)的一侧表面底部固定安装有摆杆(305)，壳体(1)的底板与激光雷达传感器本体(6)之间转动安装有转动柱(307)，所述转动柱(307)的一侧表面固定连接摆杆(305)远离滑动板(301)的一端表面。

4.根据权利要求2所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：若干个所述气嘴(203)位于扇面透面板(5)的顶部，若干个所述气嘴(203)之间的间距相等。

5.根据权利要求2所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述出气管(205)上安装有控制阀(204)和加热箱(212)，所述加热箱(212)的内部安装有发热丝，所述壳体(1)的顶板与底板之间固定安装有隔热板(201)，所述隔热板(201)位于加热箱(212)与激光雷达传感器本体(6)之间。

6.根据权利要求2所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述储气箱(206)的一侧板内嵌安装有进气管(207)，所述进气管(207)远离储气箱(206)的一端固定连接有气泵(209)，所述气泵(209)的输入端固定连接有干燥箱(210)。

7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述进气管(207)上安装有单向阀(208)，所述干燥箱(210)的表面设置有若干个开孔，所述干燥箱(210)的内部放置有除湿剂，所述壳体(1)的一侧板靠近干燥箱(210)的位置开设有透气孔(211)。

8.根据权利要求3所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述壳体(1)的一侧板内表面转动安装有电动推杆(306)，所述电动推杆(306)远离壳体(1)的一端转动连接摆杆(305)的一侧表面。

9.根据权利要求3所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述壳体(1)的一侧板靠近摆杆(305)的位置开设有穿孔(304)，所述摆杆(305)位于穿孔(304)的内部。