[发明专利]一种多自由度风电塔登载栈桥

说明书

一种多自由度风电塔登载栈桥，包括安装在船首甲板上的支承机座和液压泵站，所述支承机座的底部中心位置安装有姿态传感器，所述支承机座的上端经橫摇机构连接方位转台，方位转台经俯仰机构与下舷梯连接，所述下舷梯内活动安装有上舷梯，上舷梯的一端设有风电塔靠船柱，风电塔靠船柱上安装有风电塔爬梯，所述上舷梯的底部经伸缩机构与下舷梯的底部连接。本发明通过控制上、下舷梯的横摇、俯仰、回转和伸缩运动，以补偿海浪引起的船体波动，确保运维人员能安全、快捷地登载风电塔基的爬梯；其具有体积小、重量轻、成本低、安全稳定、便于维护的特点，解决了运维人员登乘风电塔时的安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种多自由度风电塔登载栈桥。

背景技术

目前，海上近岸风电塔登靠主要采用栈桥搭接、机械吊运、机械搭接、船首抵靠等方式。

栈桥搭接：运维船上配备的大型六自由度登乘栈桥，直接搭接到风电塔基础平台上，维修人员通过栈桥登上风电塔基础平台。

机械吊运：运维船上配备的大型机械吊运设备，将维修人员直接吊运到风电塔基础平台上。

机械搭接：运维船靠近风电塔基，通过船上配备的机械抱箍抱紧风电塔基的靠船柱或采用机械卡接装置与靠船装置对接，维修人员通过简易栈桥登上风电塔基的爬梯，经爬梯登上风电塔基础平台。

船首抵靠：运维船利用船舶动力，直接抵靠在风电塔基的靠船柱上，维修人员直接登上风电塔基的爬梯，经爬梯登上风电塔基础平台。

从实际登靠效果看，栈桥搭接和机械吊运的登乘方式安全可靠、登乘效率高，但登乘设备的重量和占用空间大、成本高，主要应用于国外大型运维船。机械搭接和船首抵靠登乘方式的设备重量和占用空间小、成本低，但登乘效率低，存在安全隐患，主要应用于国内小型运维船。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种多自由度风电塔登载栈桥，解决了目前海上近岸风电塔登靠的设备存在重量和占用空间大、成本高、登乘效率低，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种多自由度风电塔登载栈桥，包括安装在船首甲板上的支承机座和液压泵站，所述支承机座的底部中心位置安装有姿态传感器，所述支承机座的上端经橫摇机构连接方位转台，方位转台经俯仰机构与下舷梯连接，所述下舷梯内活动安装有上舷梯，上舷梯的一端设有风电塔靠船柱，风电塔靠船柱上安装有风电塔爬梯，所述上舷梯的底部经伸缩机构与下舷梯的底部连接；所述橫摇机构包括轴承座，所述轴承座的底部通过橫摇轴与支承机座连接，所述轴承座的底部还经上铰链座与橫摇油缸的一端连接，橫摇油缸的另一端经下铰链座与支承机座连接；所述方位转台包括安装在轴承座上端的四点支撑轴承，四点支撑轴承上端安装有方位转盘，方位转盘上安装有液压马达，液压马达的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合连接有套装在四点支撑轴承上的从动齿轮，所述方位转盘的上端与俯仰机构的一端连接；所述伸缩机构、俯仰机构、液压马达、橫摇油缸均与液压泵站连接。

进一步，所述液压泵站安装在船首甲板上的一侧，所述支承机座沿船体纵轴居中布置安装在船首甲板上。

进一步，所述轴承座通过横摇轴与支承机座铰接连接；所述方位转盘通过四点支撑轴承安装在轴承座上。

进一步，所述橫摇油缸、俯仰机构、伸缩机构均为液压油缸，所述俯仰机构的两端分别与方位转盘和下舷梯的一端铰接连接，所述伸缩机构的两端分别与上舷梯和下舷梯的底部铰接连接，所述橫摇油缸的两端分别与上铰链座和下铰链座铰接连接。

进一步，所述上舷梯活动安装在下舷梯上，上舷梯可在下舷梯内自由伸缩运动。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。