[发明专利]一种多自由度风电塔登载栈桥

权利要求书

1.一种多自由度风电塔登载栈桥，包括安装在船首甲板（1）上的支承机座（2）和液压泵站（5），其特征在于，所述支承机座（2）的底部中心位置安装有姿态传感器（3），所述支承机座（2）的上端经橫摇机构（4）连接方位转台（6），方位转台（6）经俯仰机构（7）与下舷梯（9）连接，所述下舷梯（9）内活动安装有上舷梯（10），上舷梯（10）的一端设有风电塔靠船柱（11），风电塔靠船柱（11）上安装有风电塔爬梯（12），所述上舷梯（10）的底部经伸缩机构（8）与下舷梯（9）的底部连接；所述橫摇机构（4）包括轴承座（402），所述轴承座（402）的底部通过橫摇轴（401）与支承机座（2）连接，所述轴承座（402）的底部还经上铰链座（403）与橫摇油缸（405）的一端连接，橫摇油缸（405）的另一端经下铰链座（404）与支承机座（2）连接；所述方位转台（6）包括安装在轴承座（402）上端的四点支撑轴承（602），四点支撑轴承（602）上端安装有方位转盘（601），方位转盘（601）上安装有液压马达（604），液压马达（604）的输出端连接有主动齿轮（605），主动齿轮（605）的一侧啮合连接有套装在四点支撑轴承（602）上的从动齿轮（603），所述方位转盘（601）的上端与俯仰机构（7）的一端连接；所述伸缩机构（8）、俯仰机构（7）、液压马达（604）、橫摇油缸（405）均与液压泵站（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度风电塔登载栈桥，其特征在于，所述液压泵站（5）安装在船首甲板（1）上的一侧，所述支承机座（2）沿船体纵轴居中布置安装在船首甲板（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度风电塔登载栈桥，其特征在于，所述轴承座（402）通过横摇轴（401）与支承机座（2）铰接连接；所述方位转盘（601）通过四点支撑轴承（602）安装在轴承座（402）上。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度风电塔登载栈桥，其特征在于，所述橫摇油缸（405）、俯仰机构（7）、伸缩机构（8）均为液压油缸，所述俯仰机构（7）的两端分别与方位转盘（601）和下舷梯（9）的一端铰接连接，所述伸缩机构（8）的两端分别与上舷梯（10）和下舷梯（9）的底部铰接连接，所述橫摇油缸（405）的两端分别与上铰链座（403）和下铰链座（404）铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度风电塔登载栈桥，其特征在于，所述上舷梯（10）活动安装在下舷梯（9）上，上舷梯（10）在下舷梯（9）内自由伸缩运动。