[发明专利]无人机显控一体方法和系统、装置及计算机可读储存介质

说明书

本说明书实施例提供一种无人机显控一体方法和系统、装置及计算机可读储存介质，该方法包括：获取无人机执行完成和/或执行中的至少一次飞行任务的遥测数据，所述遥测数据包括至少两种不同类型的数据；对所述遥测数据进行集中分析，得到所述遥测数据对应的分析数据；将所述分析数据显示在同一个显示界面；以及至少基于所述分析数据，在所述显示界面中实现对所述无人机进行控制。

技术领域

本说明书涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机显控一体方法和系统、装置及计算机可读储存介质。

背景技术

无人机应用在日益发展，无人机地面显控系统也逐渐成为一个比较热门的领域。目前国内外主流的无人机地面显控系统主要功能有：轨迹显示、加载电子地图、状态信息显示、航迹规划、飞行数据记录以及操作指令等。但现有的无人机地面显控系统一般都需要在电脑端连接一个串口通信的外置设备，例如申请号为CN201610268512.5的专利申请公开了一种无人机数据传输安全系统及其传输方法，该系统的显示设备作为一个外置设备，需要分别与OSD模块和接收模块通过接口相连，使得显示设备才能够显示无人机传输的飞行数据。作为无人机系统的“神经中枢”，对地面显控系统的稳定性和实用性的要求也逐步提高。一款简单实用的无人机地面显控系统，使无人机能够执行更为复杂的作业任务，降低操作人员的工作量，对无人机系统是一个很大的优化。因而，对无人机地面显控系统的研究有着重大意义，无人机地面显控系统也发挥着越来越重要的作用。

目前大部分地面显控系统显示参数有限、显示不够直观，对无人机的飞行控制和机载设备控制分散，操作人员操作不方便。因此，需要提供一种无人机显控一体方法和系统。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种无人机显控一体方法，所述方法包括：获取无人机执行完成和/或执行中的至少一次飞行任务的遥测数据，所述遥测数据包括至少两种不同类型的数据；对所述遥测数据进行集中分析，得到所述遥测数据对应的分析数据；将所述分析数据显示在同一个显示界面；以及至少基于所述分析数据，在所述显示界面中实现对所述无人机进行控制。

本说明书实施例之一提供一种无人机显控一体系统，所述系统包括：获取模块，用于获取无人机执行完成和/或执行中的至少一次飞行任务的遥测数据，所述遥测数据包括至少两种不同类型的数据；分析模块，用于对所述遥测数据进行集中分析，得到所述遥测数据对应的分析数据；显示模块，用于将所述分析数据显示在同一个显示界面；以及控制模块，用于至少基于所述分析数据，在所述显示界面中实现对所述无人机进行控制。

本说明书实施例之一提供一种无人机显控一体装置，包括处理器，所述处理器用于执行上述无人机显控一体方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述无人机显控一体方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的无人机显控一体系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的无人机显控一体方法的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的无人机显控一体方法的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的通过紧急程度判断模型判断控制指令紧急程度的示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的无人机显控一体系统的模块图。

具体实施方式