[发明专利]无人机显控一体方法和系统、装置及计算机可读储存介质

权利要求书

1.一种无人机显控一体方法，其特征在于，包括：

获取无人机执行完成和/或执行中的至少一次飞行任务的遥测数据，所述遥测数据包括至少两种不同类型的数据；

对所述遥测数据进行集中分析，得到所述遥测数据对应的分析数据；

将所述分析数据显示在同一个显示界面；以及至少基于所述分析数据，在所述显示界面中实现对所述无人机进行控制；

其中，所述在所述显示界面中实现对所述无人机进行控制包括：在所述显示界面生成和/或执行对所述无人机的控制指令，所述控制指令至少包括：航迹规划、参数装订和飞行数据回放中的一种或多种；

在所述显示界面生成和/或执行对所述无人机的控制指令，包括：

获取所述控制指令的紧急程度；以及基于所述紧急程度，得到所述控制指令的执行顺序；

其中，所述紧急程度通过机器学习模型得到，所述机器学习模型为紧急程度判断模型，所述紧急程度判断模型的输入为对所述无人机的至少一个控制指令，输出为所述至少一个控制指令的紧急程度。

2.如权利要求1所述的无人机显控一体方法，其特征在于，所述分析数据至少包括：与所述无人机相关的参数、地图航迹和机载设备状态中的一种或多种。

3.一种无人机显控一体系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机执行完成和/或执行中的至少一次飞行任务的遥测数据，所述遥测数据包括至少两种不同类型的数据；

分析模块，用于对所述遥测数据进行集中分析，得到所述遥测数据对应的分析数据；

显示模块，用于将所述分析数据显示在同一个显示界面；以及控制模块，用于至少基于

所述分析数据，在所述显示界面中实现对所述无人机进行控制；

其中，所述控制模块进一步用于：在所述显示界面生成和/或执行对所述无人机的控制指令，所述控制指令至少包括：航迹规划、参数装订和飞行数据回放中的一种或多种；

在所述显示界面生成和/或执行对所述无人机的控制指令，包括：

获取所述控制指令的紧急程度；以及基于所述紧急程度，得到所述控制指令的执行顺序；

其中，所述紧急程度通过机器学习模型得到，所述机器学习模型为紧急程度判断模型，所述紧急程度判断模型的输入为对所述无人机的至少一个控制指令，输出为所述至少一个控制指令的紧急程度。

4.如权利要求3所述的无人机显控一体系统，其特征在于，所述分析数据至少包括：与所述无人机相关的参数、地图航迹和机载设备状态中的一种或多种。

5.一种无人机显控一体装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1~2中任一项所述的无人机显控一体方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1~2中任一项所述的无人机显控一体方法。