[发明专利]自主移动设备语音控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种自主移动设备语音控制方法、装置、设备及可读存储介质，自主移动设备采集到第二语音信号后，根据第二语音信号确定至少两个工作区域，并依次对各工作区域执行第二语音信号指示的任务。采用该种方案，通过一条语音信号就能够向自主移动设备指示多个工作区域，用户通过自然语言与自主移动设备交互以使得对自主移动设备的极简控制，精确度高、过程简单。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种自主移动设备语音控制方法、 装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，各种自主移动设备越来越多地进入人们的生活， 比如物流机器人、扫地机器人、割草机器人、迎宾机器人等等。

传统的自主移动设备通过手机应用程序(application，APP)、设置于自主 移动设备上的物理按键、遥控器等进行控制。使用APP控制自主移动设备时， 需要打开APP，过程繁琐且对于老年人而言难度相对较大；物理按键只能对自 主移动设备进行简单的控制，如启动、停止等；遥控器容易丢失，当用户找不 到遥控器时，无法对自主移动设备进行控制。

因此，如何方便快捷的控制自主移动设备，视为急待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种自主移动设备语音控制方法、装置、设备及可读存储介质， 通过一条语音信号向自主移动设备指示多个工作区域，使得自主移动设备能够 依次对多个工作区域执行任务，精确度高、过程简单。

第一方面，本申请实施例提供一种自主移动设备语音控制方法，应用于自 主移动设备，所述方法包括：

采集第一语音信号；

当所述第一语音信号与所述自主移动设备的唤醒指令匹配时，唤醒所述自 主移动设备的语音控制功能；

在所述语音控制功能唤醒状态下采集第二语音信号；

根据所述第二语音信号确定至少两个工作区域；

依次对所述至少两个工作区域执行所述第二语音信号指示的任务。

第二方面，本申请实施例提供一种自主移动设备语音控制方法，应用于自 主移动设备，所述方法包括：

采集第二语音信号；

根据所述第二语音信号确定工作区域；

根据当前位置和所述工作区域确定行驶路径；

关闭工作模块并根据所述行驶路径向所述工作区域行进；

若行进至所述工作区域，则开启所述工作模块以执行所述第二语音信号指 示的任务。

第三方面，本申请实施例提供一种自主移动设备控制装置，包括：

采集模块，用于采集第一语音信号；

处理模块，用于当所述第一语音信号与所述自主移动设备的唤醒指令匹配 时，唤醒所述自主移动设备的语音控制功能；

所述采集模块，还用于在所述语音控制功能唤醒状态下采集第二语音信号；

所述处理模块，还用于根据所述第二语音信号确定至少两个工作区域；

执行模块，用于依次对所述至少两个工作区域执行所述第二语音信号指示 的任务。

第四方面，本申请实施例提供一种自主移动设备控制装置，包括：

采集模块，用于采集第二语音信号；

处理模块，用于根据所述第二语音信号确定工作区域；根据当前位置和所 述工作区域确定行驶路径；

行驶模块，用于关闭工作模块并根据所述行驶路径向所述工作区域行进；